有無線模塊的發(fā)射裝置外場測試儀設計

21ic訊：發(fā)射裝置外場測試儀(以下簡稱測試儀)是空空導彈發(fā)射裝置的專用外場檢測設備。在載機掛彈前，測試儀可模擬導彈部分的信號、負載和時序，完成對空空導彈發(fā)射裝置及飛機有關線路、信號和工作時序的定性檢查。

載機掛彈前，使用測試儀檢測發(fā)射裝置是一個飛機座艙與測試儀間的互動過程：座艙要向測試儀下發(fā)命令，告知測試儀發(fā)射裝置的某個狀態(tài)；測試儀完成該狀態(tài)的測試后，需上報測試結果或故障信息。傳統(tǒng)的測試儀由一體化的工程機箱構成，附帶按鈕、指示燈和顯示屏等實現(xiàn)人機交互，無法直接與座艙傳輸信息。測試中，上述交互過程是由座艙和地面的地勤人員通過對講機而實現(xiàn)的。由于每個發(fā)射裝置要測試多個狀態(tài)，多個掛點的發(fā)射裝置均要測試，因此耗時過長。

文中在傳統(tǒng)測試儀上添加了無線通信模塊，設計了一種帶無線通信功能的測試儀。該測試儀可通過無線方式接收飛機座艙下發(fā)的測試命令，上報發(fā)射裝置的測試結果，多個掛點的測試儀可并列上傳數(shù)據(jù)，從而提高了發(fā)射裝置的外場測試效率。

　　1 系統(tǒng)設計方案

TMS320LF2407A是TI公司推出的一款高性能、低功耗的16位嵌入式處理器，可尋址192 kB×16位的外部存儲空間，有高達41個通用I／O引腳、5個外部中斷，并帶有串行通信接口模塊(SCI)和10位ADC轉換器等模塊。該款DSP功能較強，是傳統(tǒng)測試儀的核心芯片。在配合適當?shù)耐鈬酒螅蓪Πl(fā)射裝置下發(fā)的總線數(shù)據(jù)、離散信號等進行準確測試。

AT89S52單片機是51系列單片機中應用較為廣泛的芯片之一，具有低功耗、高速和抗干擾性強的優(yōu)點。

nRF905單片無線收發(fā)器是挪威Nordic公司推出的射頻發(fā)射器芯片，可工作于433／868／915 MHz共3個ISM頻段，由頻率合成器、接收解調器、功率放大器、晶體振蕩器和調制器組成，使用SPI接口與微控制器通信，具有配置方便、功耗低等優(yōu)點。

文中采用TMS320LF2407A作為主處理芯片，使用AD、I／O、429等接口功能模塊完成信號轉換。測試儀通過電纜連接至發(fā)射裝置的下接口后，可接收并測試發(fā)射裝置下發(fā)的各種信號。采用AT89S52單片機與nRF905射頻芯片組成無線收發(fā)模塊，完成測試儀與座艙之間的信息交互，實現(xiàn)傳統(tǒng)測試儀上按鍵和顯示器的功能。由于測試儀所測發(fā)射裝置掛裝的掛點不同，飛機座艙可根據(jù)接收信息中的掛點號區(qū)分各測試儀，從而實現(xiàn)多個掛點發(fā)射裝置的并列測試。整個測試系統(tǒng)如圖1所示。

　　2 硬件設計與實現(xiàn)

2．1 測試儀總體設計

測試儀主要分為兩個模塊，一是以DSP為核心的發(fā)射裝置數(shù)據(jù)測試模塊；二是以單片機為核心的數(shù)據(jù)無線收發(fā)模塊。

數(shù)據(jù)測試模塊通過電纜與發(fā)射裝置的下接口相連，接收并檢測數(shù)據(jù)。發(fā)射裝置下發(fā)的信號主要為429總線數(shù)據(jù)和電壓、電流等離散量。文中使用429協(xié)議芯片HIS-3282轉換429總線數(shù)據(jù)，使用RS232、通用I／O、AD／DA等轉換離散的模擬信號，接口部件將轉換好的數(shù)據(jù)統(tǒng)一交由DSP處理。另外，測試儀面板上裝有設置掛點號的波段開關，所設的掛點信息由數(shù)據(jù)測試模塊采集并處理。該開關由地勤人員根據(jù)所測發(fā)射裝置在載機下的掛點號設置。

數(shù)據(jù)無線收發(fā)模塊有兩個數(shù)據(jù)傳輸通道：一是通過串口與DSP進行數(shù)據(jù)傳輸；二是通過nRF905與座艙實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)交聯(lián)。單片機完成對nRF905的控制、傳輸信息的轉換和打包等。另有頻點選擇電路為無線模塊設置通訊頻點。

此外，測試儀內有獨立的電源模塊為各部分供電。測試儀內各模塊如圖2所示。

2．2 DSP與AT89S52接口設計

　 DSP與單片機通過RS232串口通信。由于測試儀串口需接收發(fā)射裝置下發(fā)的串口碼，故DSP要將串口在發(fā)射裝置和無線模塊兩路之間切換。這里使用DSP的一個通用I／O口位控制某固體繼電器，根據(jù)測試時序恰當切換繼電器的公共端，從而保證DSP可適時從發(fā)射裝置或無線模塊接收數(shù)據(jù)。

2．3 ATB9S52與nRF905接口設計

單片機與nRF905配合使用作為無線模塊的應用較多。nRF905使用SPI接口與單片機通信，具有發(fā)送模式、接收模式和兩種省電模式。單片機使用I／O口控制TX_EN等幾個引腳，可方便地配置芯片和控制數(shù)據(jù)收發(fā)。

單片機的P3.1～P3.3口連接至面板上的頻點選擇波段開關，單片機可根據(jù)使用者的設置切換nRF905在不同的頻點工作。RXD與TXD連接DSP2407的串口，部分原理電路如圖3所示。

2．4 掛點和頻點選擇電路

面板上有掛點選擇和頻點選擇兩個波段開關，開關內部包括一個公共端子和若干個選擇端子。公共端子一端與系統(tǒng)地相連，另一端隨旋鈕的轉動與某一選擇端選通，從而將地信號傳遞至該選擇端子對應的1／O口位。

頻點選擇開關為無線模塊通信設置頻點，使用時要確保各模塊選擇同一頻點。設計可選擇3個頻點，單片機通過P3.1～P3.3口采集后，設置nRF905按選擇的頻點通訊。

掛點信息是區(qū)別各無線模塊的唯一信息，可作為無線模塊的識別地址，飛機座艙默認為0掛點。使用時，操作人員要根據(jù)發(fā)射裝置在載機的掛點設置波段開關。掛點信息通過光耦傳送至DSP的I／O口位，由DSP采集并發(fā)送至單片機中，控制無線信號發(fā)送或接收的地址。

　　3 軟件設計

　　3．1 DSP程序設計

3．1．1 DSP程序流程

DSP2407的程序主要分為初始化、接收座艙指令、測試發(fā)射裝置及上報測試結果4個階段：初始化時，DSP要為無線模塊設置通信地址，設置好則表示DSP與單片機正常握手。接收指令和上報結果階段，DSP通過串口接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。在上述階段，DSP通過I／O口切換繼電器，保證DSP串口與單片機串口保持連通。軟件流程如圖4所示。

3．1．2 無線數(shù)據(jù)格式設置

DSP通過串口讀寫無線通訊的數(shù)據(jù)，為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕贫艘韵乱?guī)則：(1)數(shù)據(jù)以打包形式傳輸，每個數(shù)據(jù)包有同步頭、數(shù)據(jù)包頭和包數(shù)據(jù)3部分。(2)數(shù)據(jù)按照主機字節(jié)序(小端模式)存放。(3)數(shù)據(jù)傳輸采用流方式，通過同步字查找數(shù)據(jù)包頭。(4)在數(shù)據(jù)包中添加2 Byte的校驗和，通過校驗和判斷數(shù)據(jù)包是否有效。數(shù)據(jù)包格式如表1所示。

　 (1)包類型。包類型代表該數(shù)據(jù)包的狀態(tài)，共分為4類：單片機與DSP握手時，DSP發(fā)給單片機數(shù)據(jù)的包類型為01，單片機返回數(shù)據(jù)的包類型為02；無線模塊間通訊時，控制命令和測試結果等數(shù)據(jù)的包類型為05，測試儀查出發(fā)射裝置故障時，需向座艙傳輸故障的總線數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)的包類型定義為06。

(2)校驗和。校驗和占2 Byte，采用二進制反碼求和算法計算。該算法廣泛應用于IP／TCP／UDP等校驗和的計算中，具體步驟為：(1)將數(shù)據(jù)包的校驗和字段置為0。(2)將數(shù)據(jù)看作以16位為單位的字組成，依次進行二進制反碼求和。(3)將得到的結果存入校驗和字段中。

接收時按步驟(2)計算數(shù)據(jù)包，若得出校驗和為0，則數(shù)據(jù)包是正確的。反之，數(shù)據(jù)包發(fā)生錯誤。

(3)包數(shù)據(jù)。是傳輸?shù)臏y試數(shù)據(jù)，長度是包長度減去包頭的4 Byte，格式為：掛點號(1 Byte)+數(shù)據(jù)。其中，DSP在初始化中為無線模塊設置地址時，包數(shù)據(jù)只含掛點號，后面就無數(shù)據(jù)。

　　3．2 單片機程序設計

　　3．2．1 nRF905芯片配置

nRF905內部有多個配置寄存器，單片機可在待機模式下通過SPI對寄存器進行配置。其重要參數(shù)設置如下：

(1)頻點。根據(jù)頻點選擇電路采集結果，單片機設置寄存器中的參數(shù)CH_NO和HFREQ_PLL，在902．2、902．7或927．8 MHz 3者中選擇通訊頻點。

(2)功率。參數(shù)PA_PWR設為00，代表輸出功率為10 dBm。

　 (3)接收和發(fā)送的地址及數(shù)據(jù)。本設計使用掛點號作為通訊地址，因掛點號可用1 Byte表示，故設置參數(shù)RX_AFW和TX_AFW為001，即接收和發(fā)送地址寬度為1 Byte。就接收而言，單片機與DSP握手時，DSP將測試儀所在掛點號發(fā)送至單片機，此為接收地址，單片機將其寫入RX_AD DRESS參數(shù)。因飛機下達的指令碼只占1 Byte，故接收數(shù)據(jù)寬度參數(shù)RX_PW設為000001，即1 Byte。發(fā)送時，測試儀要向座艙返回測試信息，發(fā)送地址TX_ADDRESS設為0掛點。發(fā)送數(shù)據(jù)的寬度TX_PW根據(jù)每次發(fā)送數(shù)據(jù)包的長度進行設置。

3．2．2 單片機程序流程

單片機程序實現(xiàn)配置nRF905芯片和控制數(shù)據(jù)收發(fā)的功能，主要包括以下4個步驟：

(1)單片機與DSP握手，通過串口接收掛點號。

(2)單片機通過SPI接口對nRF905進行器件配置。

設置頻點、輸出功率及接收發(fā)送地址等信息。(3)設置nRF905為接收模式。接收座艙指令后，校驗數(shù)據(jù)包并傳至DSP。(4)接收DSP的測試結果，打包后經(jīng)無線傳遞給座艙。

　　 結束語

發(fā)射裝置外場測試儀裝有無線模塊后，飛機座艙可遠距離控制外場測試儀，省去了座艙和地面地勤人員配合操作測試儀的過程，簡化了測試程序；多個發(fā)射裝置可并行測試，提高了測試效率。另外，無線模塊的使用省去了顯示屏和多個開關，同時測試儀體積變小、重量減輕，方便了運輸和使用。