“Kokoro公司為她打造出逼真的外表，但僅僅這樣還不夠。”優(yōu)米計劃負(fù)責(zé)人之一學(xué)生克里斯蒂娜 · 巴恩斯說道，“我們要做的是，把重點從仿真轉(zhuǎn)移到以假亂真。
”Actroid系列屬于新一代機器人，科學(xué)家設(shè)計出這些人工智能產(chǎn)品，為的并不是讓它們發(fā)揮程序化工業(yè)機器的作用，而是讓它們成為自主性越來越強的工作者，在我們的家庭、學(xué)校和辦公室里肩負(fù)起原先僅由人類擔(dān)當(dāng)?shù)氖姑?。這支先鋒部隊的帶頭兵是滿地跑著清理地毯的智能吸塵器，以及能夠遵照指令坐起、打滾但永遠(yuǎn)不會弄臟地面的電子寵物。更高級的機器人可能即將誕生，它們將為我們做飯、疊衣，甚至幫著帶孩子、照料老人，而我們只需利用電腦遠(yuǎn)程監(jiān)控即可。
“五到十年內(nèi)，機器人將在人類環(huán)境中執(zhí)行日常工作。” 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)教授里德 ·西蒙斯稱。
這樣的前景引發(fā)如潮疑問：我們希望把人類日常職能中的多少下放給機器去執(zhí)行?它們應(yīng)該是何模樣?我們是希望讓優(yōu)米一樣的機器人在廚房里忙活，還是掛在瓷磚上的機械臂干活更利落，而且不會讓我們毛骨悚然?機器人革命將對人類之間的溝通方式產(chǎn)生怎樣的改變?日本研發(fā)了一只惹人喜愛的機器小海豹，用于在老人院中提供娛樂消遣，但卻招來多方非議，說它會導(dǎo)致老人們拒絕與外界交流。人們對未來的保姆機器人也表達(dá)了類似的擔(dān)憂。自然，對于時刻向人類敞開胸懷的性愛機器人，科學(xué)家的研發(fā)進(jìn)程也躊躇不前。去年，新澤西州一家公司推出一種會說話、有觸覺的機器人“伴侶”，導(dǎo)致人們有可能在另一種人類行為上也與他人隔絕。
簡而言之：對于機器人的到來，我們有沒有做好準(zhǔn)備?而它們能滿足我們的需求嗎?
此外機器人還要應(yīng)付人類無常的天性
五到十年內(nèi)，機器人將在人類環(huán)境中執(zhí)行日常工作
機器人打造出逼真的外表，但僅僅這樣還不夠
機器人革命將對人類之間的溝通方式產(chǎn)生怎樣的改變?日本研發(fā)了一只惹人喜愛的機器小海豹，用于在老人院中提供娛樂消遣，但卻招來多方非議，說它會導(dǎo)致老人們拒絕與外界交流。
對于時刻向人類敞開胸懷的性愛機器人，科學(xué)家的研發(fā)進(jìn)程也躊躇不前。
從娛樂科技中心往山上走大約一公里處有座建筑，HERB正靜坐其中，陷入冥想?！癏ERB”是“家庭探索機器人管家”(Home Exploring RoboticButler)的英文首字母縮寫，由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與英特爾匹茲堡實驗室合作研發(fā)，是服務(wù)型機器人的樣本機，或許在不久的將來即可擔(dān)當(dāng)照料老人和殘疾人的職責(zé)。HERB一副家用電器的模樣，以輪為腿，身體由多臺電腦組成。但與外表靚麗的優(yōu)米不同的是，HERB有著與人類更加接近的精神世界，如今它正通過在“腦”中瀏覽各種假定場景來處理內(nèi)存中的各種物體圖像，從而改善性能，瀏覽速度可達(dá)每秒上萬幅。
“我把這種行為稱作夢游，”HERB之父——卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)院教授西達(dá)爾塔 · 斯里尼瓦薩說，“這樣解釋有助于人們直觀地理解，機器人實際上是在設(shè)想自己正從事某種行為?！?/p>
傳統(tǒng)意義上的機器人，比如對車架進(jìn)行點焊的機械裝置，在設(shè)定程序以后可完成一系列精準(zhǔn)度高的任務(wù)，但嚴(yán)格限于特定的環(huán)境中。在人類空間里活動時，HERB這樣的機器人需要對陌生物體進(jìn)行感知與處理，還要避免與同樣處于活動狀態(tài)的人類相撞。HERB的感知系統(tǒng)由一個攝像頭和一臺裝在機械臂上的激光導(dǎo)航儀構(gòu)成。(“我們傾向于把HERB想象成男性的‘他’，”斯里尼瓦薩說，“可能因為大多數(shù)管家都是男性，而且他看著也挺壯實的?！?與工業(yè)上使用的液壓機械臂不同，HERB的手臂是由線纜構(gòu)成的壓力傳感系統(tǒng)驅(qū)動的，這些線纜類似于人類的肌腱。要想讓機器人攙扶鰥寡老人上衛(wèi)生間，而不至于把老人家直接拋射進(jìn)去，這樣的系統(tǒng)便必不可少。
實驗室里，斯里尼瓦薩的一名學(xué)生輕叩按鈕，向HERB發(fā)出指令，命他從旁邊桌子上拿起一盒果汁。HREB用激光掃描四周環(huán)境，建起三維網(wǎng)格對周圍的人和物進(jìn)行定位，然后用攝像頭鎖定某個可能是目標(biāo)果汁盒的物體。他緩慢伸出手臂，抓住果汁盒，同時保持盒口向上。然后，他又奉命把盒子輕輕放下。對于不具備相關(guān)背景知識的人們來說，HERB的表現(xiàn)看起來似乎不足稱道?！拔艺故窘o母親看的時候，”斯里尼瓦薩說，“她無法理解為什么HERB拿個杯子還得想半天?！?/p>
問題不在于HERB，而在于他的前輩——人類。拿起飲料對人類來說實在是不費吹灰之力，因為他們的大腦經(jīng)過數(shù)百萬年進(jìn)化，為的就是協(xié)調(diào)此類行動。對于專為這種動作設(shè)計的工業(yè)機器人來說，此舉也是小菜一碟，但HERB這樣的社交機器人與常規(guī)工業(yè)機器人之間的區(qū)別在于，他知道自己面對的物體是果汁盒，而不是茶杯或奶瓶，對于不同物品他會區(qū)別對待。HERB理解這些事物的過程涉及到大量的數(shù)學(xué)運算與計算機科學(xué)，概括來說就是，“攝取信息，然后根據(jù)他對世界的已有認(rèn)識對這些信息進(jìn)行智能化處理”，斯里尼瓦薩解釋道。
當(dāng)HERB初次面對一樣新物品時，之前學(xué)到的規(guī)則便會對他的壓敏手臂發(fā)出訊號：該物體有把手嗎?會不會打碎或潑濺?斯里尼瓦薩根據(jù)自己對人類行為的研究來為HERB的抓握動作編程。比如，他在酒吧里觀察到調(diào)酒師用一種反直覺的花式手法抓住酒瓶倒酒，于是他把這一動作簡化成一套算法，如今HERB已掌握這種招式。
當(dāng)然，HERB正在學(xué)習(xí)應(yīng)對的世界是人工控制下的實驗室環(huán)境，要想讓他在真實的人類空間中發(fā)揮功用，其難度要大得多。HERB有個類似自行車的電喇叭，靠近人類時他會鳴笛示意。如果房間里擁擠繁忙，他就會采取最安全的措施——站在原地，朝大家鳴喇叭。
這種策略在實驗室里可以奏效，但若是在辦公室里就不行了。人類能夠無意識地對各種動作進(jìn)行分析應(yīng)對——我們知道如何在行進(jìn)中避開某人，以及在侵犯他人私人空間時有所感知。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)及其他機構(gòu)的研究成果表明，人類希望社交機器人遵循同樣的行為法則。如果他們不這么做，或者犯下愚蠢的錯誤，人類便會產(chǎn)生不快情緒?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)正在研發(fā)的另一遙控機器人Snackbot在計算機學(xué)院向人們出售零食，有時它會十分惱人地給錯食物或者找錯錢，但如果它預(yù)先告知人們自己可能會犯錯，或者闖禍以后道個歉，人們會更容易原諒它。
此外它還要應(yīng)付人類無常的天性?！坝腥藦臋C器人那里偷零食，”Snackbot的一名研發(fā)人員說，“被我們用監(jiān)視器拍到了。”
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