工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議是工廠自動化的一個重要組成部分?,F(xiàn)在出臺了許多協(xié)議標準,包括EtherCAT、Profinet、Powerlink、以太網(wǎng)/工業(yè)協(xié)議(IP)和Sercos III。擁有眾多不同協(xié)議使開發(fā)可用于多個不同網(wǎng)絡的解決方案更具挑戰(zhàn)性。一個解決方案是擁有一個可針對不同協(xié)議進行再編程的單個設備,如TI最新推出的AMIC110片上系統(tǒng)。
TI Sitara™ARM®處理器通過可編程實時單元工業(yè)通信子系統(tǒng)(PRU-ICSS)實現(xiàn)10多種工業(yè)通信標準。如果設計中已存在現(xiàn)有的應用處理器,添加全功能ARM®處理器則可能不切實際。若是這種情況,您可利用現(xiàn)有產品,還可通過添加像AMIC110 SoC這樣的通信處理器來實現(xiàn)PRU-ICSS的功能。盡管AMIC110SoC包含ARMCortex®-A8內核,但它可運行以太網(wǎng)堆棧,而非作為主處理器。
作為通信處理器,AMIC110 SoC為靜態(tài)解決方案提供了靈活的替代方案。其中一個優(yōu)點是AMIC110 SoC的軟件可編程性使您可以運行不同的通信標準,而非僅針對一種標準。這使得在使用不同協(xié)議的不同項目中重用同一設備成為可能。如果協(xié)議發(fā)布了功能變更,或者在新的協(xié)議發(fā)布后需要完全對SoC進行重新編程,那么可重新編程性便使得升級也變得更加容易。這些優(yōu)點使得AMIC110 SoC成為向設備添加工業(yè)通信的絕佳方式。
例如,一個電機控制應用程序可使用C2000™微控制器(MCU)來控制電機,如圖1所示。為了添加像EtherCAT這樣的協(xié)議,C2000 MCU可通過串行外設接口(SPI)與AMIC110進行通信,而AMIC110 SoC將處理至網(wǎng)絡其余部分的協(xié)議基通信。
圖1:使用AMIC110和C2000實現(xiàn)電機控制的示例
AMIC110 SoC是Sitara處理器系列的一部分,并且延續(xù)該系列的眾多優(yōu)點,如使用處理器軟件開發(fā)工具包(SDK)作為標準軟件平臺。處理器SDK可輕松地在Sitara處理器之間遷移軟件,這可減少新處理器的學習時間,并使您能夠充分利用現(xiàn)有的產品。