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[導(dǎo)讀]影像技術(shù)已經(jīng)不再只是CMOS影像感測(cè)器之間永無(wú)止盡的的像素競(jìng)賽,隨著市場(chǎng)焦點(diǎn)轉(zhuǎn)向「 視覺(jué) (Vision)」處理,產(chǎn)業(yè)界的新戰(zhàn)線已經(jīng)來(lái)到了處理器能如何快速、精準(zhǔn)地以一種能理解嵌入式系統(tǒng)的方式,擷取、分析并詮釋資料。

影像技術(shù)已經(jīng)不再只是CMOS影像感測(cè)器之間永無(wú)止盡的的像素競(jìng)賽,隨著市場(chǎng)焦點(diǎn)轉(zhuǎn)向「 視覺(jué) (Vision)」處理,產(chǎn)業(yè)界的新戰(zhàn)線已經(jīng)來(lái)到了處理器能如何快速、精準(zhǔn)地以一種能理解嵌入式系統(tǒng)的方式,擷取、分析并詮釋資料。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),「誰(shuí)在看誰(shuí)」的概念已經(jīng)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 在嵌入式視覺(jué)的世界,關(guān)鍵主體不是想拍出更加照片的你或是攝影師們,為嵌入式系統(tǒng)而開(kāi)發(fā)的技術(shù)要「看」的對(duì)象是你、它們要識(shí)別你是誰(shuí)、分析你的行為,然后處理那些它們認(rèn)為你會(huì)需要的資料。

可能在你的認(rèn)知里,這些技術(shù)就是「機(jī)器視覺(jué)」或是「電腦視覺(jué)」;也許沒(méi)錯(cuò),但坦白說(shuō),目前有一些利用嵌入式視覺(jué)技術(shù)來(lái)執(zhí)行的市場(chǎng)行銷策略,令人頗感不安。 當(dāng)然,這類市場(chǎng)行銷手法不至于像是美國(guó)國(guó)家安全局(NSA)的電子監(jiān)聽(tīng)那么恐怖,但該種技術(shù)基本上就是有一堆感測(cè)器在監(jiān)視我,目標(biāo)就是要賺我的錢──這實(shí)在讓我覺(jué)得毛骨悚然。

我最近在日本東京與一家美國(guó)嵌入式視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)商CogniVue 的業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Tom Wilson見(jiàn)面;他告訴我,像CogniVue那樣的視覺(jué)處理技術(shù)開(kāi)發(fā)業(yè)者,目標(biāo)市場(chǎng)不會(huì)只是汽車應(yīng)用。 以下是Wilson所分享的幾個(gè)嵌入式視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用案例:

˙當(dāng)駕駛?cè)嗽诤诎祷臎龅牡缆飞祥_(kāi)車,(平常是關(guān)閉的)路燈會(huì)在汽車行進(jìn)到前方時(shí)開(kāi)啟,當(dāng)它們感應(yīng)到汽車已經(jīng)離開(kāi)就會(huì)再度關(guān)閉。

˙當(dāng)你從一個(gè)數(shù)位看板──也就是公共場(chǎng)所的大型電子顯示器──前方走過(guò),那個(gè)螢?zāi)簧踔習(xí)谀阕⒁獾剿埃涂梢员鎰e出你的性別與年齡,然后快速變換所顯示的廣告訊息,以迎合你所屬的人口族群喜好、吸引你的目光。

˙智慧型手機(jī)可識(shí)別你的手勢(shì),或者是支援人臉識(shí)別協(xié)助你標(biāo)記影像(通知你那個(gè)你正在看的人是誰(shuí)、或是你所拍的照片里有那些人,還會(huì)上傳到社群網(wǎng)站)。

˙有一雙「眼睛」的機(jī)上盒,會(huì)觀察你家客廳、識(shí)別出誰(shuí)在看哪些電視節(jié)目,然后將那些資訊傳送到后端伺服器,在你正在看的節(jié)目里置入你會(huì)有興趣的數(shù)位產(chǎn)品廣告。

在以上幾個(gè)案例里面,最吸引我注意的就是最后那種「有眼睛的機(jī)上盒」;當(dāng)然,因?yàn)橹牢④?Microsoft) Xbox 360游戲機(jī)的體感識(shí)別裝置Kinect ,這種技術(shù)或許不那么令人驚訝,但我就是很想進(jìn)一步了解它的運(yùn)作原理。

對(duì)此Wilson的解釋是:「那就是說(shuō),如果你正在看美國(guó)影集《Friends》,那臺(tái)機(jī)上盒會(huì)知道是你在看,然后知道你喜歡的是可口可樂(lè)而不是百事可樂(lè)?!褂谑呛蠖说乃欧髂芤詳?shù)位化的方式,把影集中人物正在使用的置入性行銷產(chǎn)品,換成你喜歡的那種。

Wilson指出,有一家廣告平臺(tái)開(kāi)發(fā)商Mirriad,就是專門(mén)提供這樣的解決方案:「他們的方案就是將置入性廣告類型與觀眾的喜好搭配?!垢鶕?jù)他的說(shuō)法,該種「有眼睛的機(jī)上盒」并不是一個(gè)牽強(qiáng)的概念,Mirriad這家公司最近已經(jīng)與機(jī)上盒供應(yīng)商Pace簽署合作協(xié)議,要在英國(guó)試用這種解決方案。

在解釋何謂數(shù)位廣告置入性行銷方案時(shí),Wilson開(kāi)玩笑地表示,這就是他家沒(méi)有電視的原因之一;但他也讓我理解了那些嵌入式視覺(jué)應(yīng)用帶來(lái)的深遠(yuǎn)影響,以及嵌入式視覺(jué)IP (包括軟體與硬體)供應(yīng)商之間的競(jìng)爭(zhēng),在近幾年來(lái)有越演越烈的趨勢(shì)。

CogniVue、Mobileye、 CEVA 與Tensilica (現(xiàn)已收歸Cadence 旗下)是目前市場(chǎng)上可提供嵌入式視覺(jué)技術(shù)的幾家IP供應(yīng)商,Imagination Technology 最近也藉由發(fā)表PowerVR Raptor ISP (image signal processing,影像訊號(hào)處理)技術(shù)成為該領(lǐng)域的新競(jìng)爭(zhēng)者。

其他晶片大廠包括Freescale、TI與ST也有推出特殊應(yīng)用視覺(jué)處理器產(chǎn)品,但通常是與業(yè)界伙伴合作,或是與嵌入式視覺(jué)IP供應(yīng)商簽屬授權(quán)協(xié)議。

目前汽車應(yīng)用是各種視覺(jué)處理器的主戰(zhàn)場(chǎng),因?yàn)榍度胧揭曈X(jué)在先進(jìn)駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)(ADAS)內(nèi)扮演要角;汽車廠商正指望ADAS帶來(lái)新商機(jī),大力宣傳該系統(tǒng)可提供的各種安全功能如車道偏離警告、撞擊緩解(collision mitigation)、自動(dòng)停車,以及盲點(diǎn)提醒等等。

根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)IHS的估計(jì),特殊應(yīng)用視覺(jué)處理器在汽車市場(chǎng)的應(yīng)用規(guī)模,2013年可達(dá)到1.51億美元;該數(shù)字在2012年為1.37億美元,在2011年則為1.26億美元。

仍有待克服的市場(chǎng)障礙

不過(guò)目前產(chǎn)業(yè)界其實(shí)仍只看到嵌入式視覺(jué)的表面;如嵌入式視覺(jué)聯(lián)盟(Embedded Vision Alliance)創(chuàng)辦人Jeff Bier先前接受EETimes 美國(guó)版訪問(wèn)時(shí)所言:「視覺(jué)處理仍有許多非常困難的問(wèn)題有待解決,就算人們花費(fèi)大量的時(shí)間開(kāi)發(fā)了一系列嵌入式視覺(jué)演算法 。」

CogniVue 的Wilson也同意以上看法,他指出,要處理大量的即時(shí)資料需要非常密集的運(yùn)算性能,而要以一個(gè)強(qiáng)健的方式架構(gòu)出「3D感測(cè)器映像圖(3D sensor map)」,特別是在訴求低功耗的消費(fèi)性電子裝置中,更是艱難任務(wù)。 Wilson解釋,所謂的「3D感測(cè)器映像圖」是解決目前2D電腦視覺(jué)基本限制的關(guān)鍵。

舉例來(lái)說(shuō),2D技術(shù)在影像分割(segmentation,也就是分開(kāi)背景與前景)、照度(illumination,支援人臉識(shí)別)、相對(duì)定位(relative position,辨別畫(huà)面中物體相對(duì)位置),以及遮蔽(occlusion,識(shí)別人臉前方的手)等方面有問(wèn)題,而不同3D感測(cè)方案都面臨性能上的折衷。 Wilson表示,CogniVue現(xiàn)在正試圖透過(guò)演算法解決映像圖問(wèn)題,以催生低成本3D感測(cè)器視覺(jué)方案。

對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō),要設(shè)計(jì)出能有效執(zhí)行不同視覺(jué)演算法的硬體,是很大的挑戰(zhàn);那些正在尋找影像/視訊處理解決方案的系統(tǒng)供應(yīng)商,可選擇把所有任務(wù)留在CPU里面、將影像任務(wù)交給GPU,或是添加專門(mén)處理影像的硬體邏輯。

隨著像Imagination這樣的主流GPU核心供應(yīng)商涉足視覺(jué)市場(chǎng),可預(yù)見(jiàn)相關(guān)IP供應(yīng)商與晶片廠商的競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。 而我們也可以預(yù)期,未來(lái)將會(huì)有各種各樣讓人驚艷的嵌入式視覺(jué)解決方案出現(xiàn)在日常生活中…拭目以待那個(gè)「美麗新世界」吧!

編譯: Judith Cheng

(參考原文: Embedded Vision: Who's Watching Whom & Why ,by Junko Yoshida)

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