波士頓動力學(xué)工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設(shè)計了一款酷似機械狗的四足機器人，這款機器人被形象地命名為“大狗”（Bigdog），Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關(guān)節(jié)的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規(guī)劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計算機就會認為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。
內(nèi)力傳感器可探測到地勢變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們“騷擾”它時，“大狗”的主動平衡性使其可以保持穩(wěn)定。這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關(guān)節(jié)，并有一個“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個機載計算機處理器控制。
“大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機構(gòu)希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動機驅(qū)動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當(dāng)于其重量的30%?！按蠊贰边€可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。
它的最高負載量可達120磅，高2.3英尺，重165磅的未來載重機器人；汽油動力，內(nèi)裝維持機身平衡的回轉(zhuǎn)儀，以每小時3.3英里的速度行進，而且可在丘陵地形上攀登行走，藉由本身的立體視覺系統(tǒng)或遠程遙控器確認路徑。
英國索爾福德大學(xué)的機器人技術(shù)專家達爾文?考德威爾說：“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應(yīng)靈敏、動力和智能自動化，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優(yōu)越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方面需謹慎對待?！薄按蠊贰钡脑O(shè)計者們表示，將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關(guān)節(jié)，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。
可以料想，在未來戰(zhàn)爭中，機器人的用途不僅僅只局限于為士兵輸送物資，比如無人機可以進行偵察任務(wù)或是轟炸任務(wù)。隨著機器人越來越智能化，未來機器人也許會改變戰(zhàn)爭的進程。
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