思博倫發(fā)布混合傳感器融合測試系統(tǒng)

日前，全球定位、導航及通信技術測試公司思博倫通信宣布，正式發(fā)布全新的SimSENSOR MEMS 傳感器模擬軟件。SimSENSOR的設計目標是研發(fā)環(huán)境，并可在包含MEMS慣性傳感器和多GNSS的導航系統(tǒng)中實現(xiàn)傳感器融合算法的性能測試。

SimSENSOR將與思博倫的多GNSS星群模擬器組合在一起運行，利用模擬GNSS信號來模擬共同軌跡上的MEMS傳感器輸出。SimSENSOR包含的軌跡包括有代表性的人類運動姿態(tài)，例如手臂運動等。解決方案支持多傳感器輸入信號的融合算法進行測試，其中包括加速度計、陀螺儀、磁力計、數(shù)字羅盤和氣壓高度傳感器。解決方案中還包含有代表性的MEMS噪音模型和錯誤，例如偏差和飄移，并且可以用戶的控制下隨時取用。

思博倫通信定位技術產品經理Rahul Gupta指出：“SimSENSOR是專為那些希望優(yōu)化傳感器融合架構的客戶而設計的。傳感器融合正越來越廣泛地用于室內定位等多類應用中。SimSENSOR是一種在實驗室中加快研發(fā)工作的獨特工具，將為這項開拓性的業(yè)務提供有力的支持。它還將有助于擴大思博倫在移動設備混合定位技術領域的領先地位。”

思博倫在混合GPS-慣性技術的測試系統(tǒng)方面具備豐富的經驗。2007年，思博倫通信公司發(fā)布了SimINERTIAL，用于對軍事應用中包含高級別GPS/慣性單元的慣性導航系統(tǒng)進行測試。SimSENSOR得益于思博倫所積累的豐富經驗，尤其是在確保GNSS與模擬傳感器輸出流之間的連貫性和穩(wěn)定性方面的獨特能力。