科學(xué)家研發(fā)螞蟻機(jī)器人,可以快速選擇最佳路徑
仿生學(xué)是涵蓋生物電子學(xué)、生物傳感器、生物仿真材料、生物物理學(xué)、生物電機(jī)和生物大分子的自裝配等的一門交叉學(xué)科。人們借助仿生學(xué),完成了很多不可思議的設(shè)計和任務(wù),仿生學(xué)也越來越受到科學(xué)家重視。
螞蟻在面臨三岔路口時,能夠做出準(zhǔn)確的心智判斷,從幾何學(xué)角度選擇最佳行進(jìn)路徑,從而在道路選擇上減少精力支出。它們的螞蟻的網(wǎng)絡(luò)路徑外形將確保它們的移動更加有效,而不是糾結(jié)在道路選擇上。
這項生物學(xué)特征,完全可以為人類提供很好的借鑒,如更好的進(jìn)行人類設(shè)計運輸網(wǎng)絡(luò),以期在信息傳遞、人員流動和貨物運輸方面取得最佳效果。近日,美國科學(xué)家就模擬真實螞蟻的運動路徑,研制了一種名為“愛麗絲”的螞蟻機(jī)器人,能夠快速選擇最佳路徑。
科學(xué)家發(fā)現(xiàn)螞蟻利用一種“信息素”的化學(xué)標(biāo)記物質(zhì)來標(biāo)示它們的路徑。因此科學(xué)家設(shè)計的螞蟻機(jī)器人模擬真實螞蟻的“探查行為”,建立了一個信息素標(biāo)記的路徑。“愛麗絲”內(nèi)置有兩個光線傳感器,能夠確保跟隨已建立的路徑。同時機(jī)器人還能夠釋放出光線形式的信息素,協(xié)調(diào)相機(jī)和投影儀來照亮路徑的尾跡。借助類似信息素的光線尾跡協(xié)助下,螞蟻機(jī)器人能夠快速發(fā)現(xiàn)并建立迷宮路徑,而在岔路口迅速做出選擇。