德國大陸集團推出新型駕駛員輔助系統(tǒng)

作為‘智能交通自適應協(xié)作技術’(AKTIV)研究計劃的合作伙伴之一，國際汽車零部件供應商德國大陸集團推出一種曾被認為極難研發(fā)的新型駕駛員輔助系統(tǒng)—— 道路工程輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)是大陸集團主動安全項目的一部分，旨在幫助駕駛員在道路標志線不完善和狹窄車道中保持自己的車道和在繁忙交通中及時進行制動。通過結合雷達和攝像頭技術，大陸集團的這一駕駛員輔助系統(tǒng)不僅能夠識別車道邊線，還能夠識別車輛前方、旁邊以及進出其前方車道的道路使用者。通過方向盤反饋信號，該系統(tǒng)可以直觀地引導駕駛員沿車道中線駕駛，警告即將發(fā)生的追尾碰撞并搶先施加主動危險制動。

“道路工程路段會造成壓力并且存在危險。駕駛員需要一切可能的支持。作為我們主動安全項目的一部分，這個道路工程輔助系統(tǒng)正是為滿足此需求而研發(fā)的解決方案”，大陸集團底盤與安全系統(tǒng)部高級工程部門新型高級駕駛員輔助系統(tǒng)負責人Stefan Lüke博士表示，“道路工程輔助系統(tǒng)使用標準型傳感器，所以它是能夠立即實現(xiàn)的，而不是還很遙遠的事情，這意味著它很快就能在使駕駛更加安全方面發(fā)揮作用。”

道路工程路段上的車道引導

所有駕駛員都知道駕車通過道路工程路段有多困難。這時，臨時的黃色標志線覆蓋在標準車道標志線之上，而且自身往往已經受到破壞。如果路面濕滑、在黑暗中或者有迎面駛近車輛的刺眼燈光，則駕駛員就會難以使車輛保持在狹窄的車道當中。對于連人的肉眼也可發(fā)現(xiàn)的復雜情況，大陸集團的車道保持系統(tǒng)(車道偏離警告系統(tǒng)，LDC)也一直無能為力，因為它們無法可靠地解釋道路工程路段上所使用的復雜標志線。憑借在其他輔助系統(tǒng)方面的經驗，大陸集團首次成功提出了針對道路工程路段的集成橫向輔助概念，并使用已接近量產就緒的傳感器成功地對此概念進行了車內試驗。

通過使用新的集成傳感器運算法則，該集成橫向輔助系統(tǒng)可識別錐形交通路標、邊界線以及具體障礙和其他車輛及車道標志線。這些信息來自安裝在后視鏡底座中的單透鏡攝像頭、一個可掃描車輛前方和旁邊的靜止與運動物體的一個77 GHz遠程雷達以及兩個主要用于識別左右兩側大型車輛(如卡車)的24 GHz 短程雷達傳感器。

來自雷達和攝像頭的數據可幫助構建車輛周圍環(huán)境的畫面，記錄車道標志線、錐形路標以及相鄰近車道中的障礙物(如其他車輛)的位置。單個應用模塊可使用這些信息來“計算”當前形勢和采取決定。車輛的行進路線也是計算因素之一。在汽車周圍環(huán)境和目標軌跡的基礎上，自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)和主動危險制動系統(tǒng)這兩個模塊可確定相關物體的存在，以便進行巡航控制和緊急制動情形。橫向引導系統(tǒng)則使用有關車道邊線的信息來調整目標軌跡。

對駕駛員的反饋

集成橫向引導系統(tǒng)旨在使車輛安全而穩(wěn)定地保持在車道中間。如果車輛過于接近車道邊線，則該系統(tǒng)會使用電子轉向輔助功能觸發(fā)方向盤糾正動作。在樣車中，駕駛員可在‘虛擬墻’和‘車道居中’功能中進行選擇。如果駕駛員無意中使車輛朝向護欄駛去，則方向盤中的平衡力會隨著車輛接近護欄而增加。

與此相反，‘車道居中’功能使用集成橫向輔助系統(tǒng)在已識別車道邊線的基礎上計算汽車的目標軌跡，并通過輕柔的方向盤動作將其引導到車道當中。

可識別多個物體的主動危險制動系統(tǒng)

道路工程路段上的挑戰(zhàn)不僅是行車規(guī)定，前方道路也會帶來潛在危險：例如，突然變得擁堵的車流就是一個典型的事故誘因。為此，大陸集團研發(fā)出了用于幫助駕車通過道路工程路段的縱向引導系統(tǒng)。該主動危險制動功能不僅能夠識別與前方車輛的安全距離不足的情況，還能同時識別多個物體并根據相鄰車道上出現(xiàn)的可供避讓的空間來調整引導策略。同時，該系統(tǒng)還會考慮就要進入或離開車輛行進路線的物體，亦即變道車輛。如果無法避讓，則會及早觸發(fā)制動干預。如果存在可供駕駛員選擇避讓的空間，則制動干預會稍遲一些觸發(fā)，但會更加猛烈。

大陸集團底盤與安全系統(tǒng)部管理委員會總裁兼集團執(zhí)行董事會成員Ralf Cramer博士在‘AKTIV’計劃閉幕活動舉行期間表示：“總之，我們可以這樣說，已經推出的車道保持和碰撞減輕系統(tǒng)將會受益于我們在橫向引導輔助和主動危險制動子項目方面獲得的經驗。這些專業(yè)知識還有助于增加現(xiàn)有功能對盡可能多的駕況的可用性，從而不斷提供安全保護等級。”