谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)又公布人機(jī)交互新專(zhuān)利

前幾天剛傳出了John Krafcik加盟谷歌擔(dān)任自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)CEO的消息，今天立馬就補(bǔ)了一條自動(dòng)駕駛汽車(chē)的新聞。美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月15日，一份谷歌自動(dòng)駕駛專(zhuān)利曝光。新專(zhuān)利描述了自動(dòng)駕駛汽車(chē)在駕駛權(quán)交接時(shí)如何人機(jī)交互，從而確保行車(chē)安全。

在緊急情況和突發(fā)事件下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)常常會(huì)在自動(dòng)和人工兩種控制狀態(tài)間切換。因此谷歌設(shè)計(jì)了一整套人機(jī)交互的方案。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，駕駛者主要通過(guò)撥動(dòng)操縱桿的方式，交出或重新拿回控制權(quán)。同時(shí)，控制電腦也能向乘客給出狀態(tài)反饋，點(diǎn)亮車(chē)內(nèi)的一些提示燈，用顏色和文字標(biāo)示出電腦對(duì)車(chē)的控制狀態(tài)，例如是否已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，是否正在自動(dòng)駕駛。

谷歌專(zhuān)利內(nèi)頁(yè)圖

專(zhuān)利用多組圖片演示了多場(chǎng)景下人機(jī)交互的過(guò)程。

想要開(kāi)啟“自動(dòng)駕駛”模式，只需將方向盤(pán)附近的機(jī)械臂向司機(jī)方向撥動(dòng)。系統(tǒng)首先會(huì)進(jìn)行一系列自檢，在確定車(chē)輛的傳感器準(zhǔn)備就緒后，在儀表盤(pán)附近顯示 “Ready”并點(diǎn)亮指示燈，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛。如果當(dāng)前無(wú)法自動(dòng)駕駛，則顯示“Not Available”，車(chē)內(nèi)人必須保持手動(dòng)控制。

要回到人工控制模式，只需將機(jī)械臂反方向回?fù)?。而且除了這種撥桿形式，專(zhuān)利中針對(duì)行車(chē)期間突發(fā)危險(xiǎn)緊急人工控制的情況，設(shè)置了一種更加快速找回駕駛權(quán)的方法。自動(dòng)駕駛車(chē)的方向盤(pán)上會(huì)加裝一個(gè)壓力傳感器。如果處在自動(dòng)駕駛中的車(chē)發(fā)生無(wú)法識(shí)別某些路障，駕駛者不用操作撥桿直接握住方向盤(pán)，電腦就能識(shí)別出駕駛者想要即刻控制車(chē)輛的需要，然后交給人類(lèi)主動(dòng)掌控。

不久前NHTSA研究給出了一個(gè)數(shù)據(jù)，司機(jī)在自動(dòng)駕駛車(chē)提醒后，拿回駕駛權(quán)的平均用時(shí)大約要17秒。這對(duì)于按照一定速度行駛的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，17秒內(nèi)發(fā)生的故事已經(jīng)可以有無(wú)數(shù)個(gè)版本。因此專(zhuān)利中提到的快速掌權(quán)的方法可圈可點(diǎn)，也證明如果技術(shù)和邏輯配合的不錯(cuò)，還是有進(jìn)一步縮短用時(shí)的可能的。

這份專(zhuān)利的申請(qǐng)時(shí)間是2014年7月，從配圖中的車(chē)內(nèi)設(shè)施判斷，很像谷歌最初用于改裝測(cè)試的豐田普銳斯。但是專(zhuān)利中描述的技術(shù)是否會(huì)在量產(chǎn)車(chē)中搭載還是未知。目前谷歌已經(jīng)把自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化提上議程，我們就等待谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)上舞臺(tái)的那天再揭曉答案吧。