數(shù)字控制在電源應(yīng)用中的特性和優(yōu)勢(shì)
傳統(tǒng)開關(guān)電源(Switch Mode Power Supply,SMPS)控制通常使用純模擬技術(shù)。低成本和高性能數(shù)字信號(hào)控制器(Digital Signal Controller, DSC)的出現(xiàn)開啟了開關(guān)電源控制的全新境界,并且標(biāo)志著電源產(chǎn)業(yè)正朝著數(shù)字革命的方向發(fā)展。
本文強(qiáng)調(diào)當(dāng)前是電源應(yīng)用采用數(shù)字技術(shù)、實(shí)現(xiàn)數(shù)字電源的最佳時(shí)機(jī)。Microchip 提供的AC-DC 參考設(shè)計(jì)就是展示數(shù)字控制技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的極佳實(shí)例。
本問通過在以下幾個(gè)方面將數(shù)字電源與模擬電源進(jìn)行定量比較以指出數(shù)字電源的優(yōu)勢(shì)所在:
比較模擬電源與數(shù)字電源的物料成本
控制先進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的能力和數(shù)字控制的靈活性
在同樣成本條件下,數(shù)字電源實(shí)現(xiàn)的附加價(jià)值數(shù)字電源節(jié)省成本。
圖1 為兩級(jí)模擬AC-DC 電源的高階原理框圖。
圖 1: 兩級(jí)模擬AC-DC 電源
圖2 顯示了數(shù)字AC-DC 電源的高階框圖。
圖 2: 數(shù)字AC-DC 電源
模擬電源的主要組成包括:
功率鏈:半導(dǎo)體開關(guān)、電感、電容和功率變壓器
驅(qū)動(dòng)電路:柵極驅(qū)動(dòng)以及支持電路
反饋電路:傳感器、放大器和電阻網(wǎng)絡(luò)
控制器:每個(gè)功率級(jí)專用控制器
后臺(tái)管理電路:用于順序控制、監(jiān)控和通信的專用單片機(jī)以及支持電路
為便于比較,考慮選擇一個(gè)兩級(jí)式電源。前端轉(zhuǎn)換器采用升壓功率因數(shù)校正(Power Factor Correction,PFC)電路,而第二級(jí)是DC-DC 相移式全橋轉(zhuǎn)換器。
模擬電源與數(shù)字電源的功率鏈部分、驅(qū)動(dòng)電路和反饋電路保持一致。圖2 分別展示了上述例子中所描述的數(shù)字電源。對(duì)于數(shù)字控制電源,專用模擬控制器和后臺(tái)管理電路可合并采用一片dsPIC®DSC 來實(shí)現(xiàn)。[!--empirenews.page--]
圖1和圖2僅從較高層次展示了兩者的主要差別;然而,在進(jìn)行對(duì)比時(shí)所有支持電路也需包括在內(nèi)。圖3 所示為每個(gè)模擬級(jí)中的支持電路,而圖4 則為數(shù)字系統(tǒng)中的支持電路。注意模擬控制器所需要的額外連接(在圖3 和圖4 中用箭頭標(biāo)出)。
圖 3: 模擬級(jí)電路
圖 4: 數(shù)字級(jí)電路
除了主要的組件,還需將支持電路成本、布線復(fù)雜程度、以及模擬數(shù)字電源PCB 板尺寸這些因素考慮在內(nèi)。
表1 將300W 模擬電源與數(shù)字電源的物料清單進(jìn)行了比較,著重說明了前面所述的差別。比較中所用到的價(jià)位是直接從廠家的網(wǎng)站上獲得的。
表 1: 300W 模擬與數(shù)字電源物料價(jià)格比較
表1 中所列出的物料清單比較清楚地說明了數(shù)字電源與模擬電源方案相比所節(jié)約的成本。
有些人可能會(huì)認(rèn)為數(shù)字電源需要使用專用的MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)器,而模擬解決方案則可提供片上柵極驅(qū)動(dòng)器。不過,這一點(diǎn)僅適用于低功率模擬設(shè)計(jì),對(duì)于大多數(shù)高功率模擬設(shè)計(jì)來說,仍然需要使用外部柵極驅(qū)動(dòng)器。
無論在PFC 級(jí)中使用或者未使用外部MOSFET 柵極驅(qū)動(dòng)器,表1 中列出了不同模擬電源的所有BOM 成本。
顯而易見,數(shù)字電源在總BOM成本方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。
數(shù)字電源還有許多其他潛在的低成本優(yōu)勢(shì)。例如,采用數(shù)字化控制方案的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是減少元件數(shù)量。這可以使布線更簡(jiǎn)單,PCB 板的尺寸更小,進(jìn)而減少了PCB板的加工和組裝成本,同時(shí)提高了產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。
這些額外的成本節(jié)省更強(qiáng)調(diào)了選擇電源數(shù)字化控制方案的好處。
高級(jí)特性
效率優(yōu)化
對(duì)于任何電源設(shè)計(jì)人員,兩個(gè)最重要的考量方面就是總成本和系統(tǒng)性能。與模擬電源相比,數(shù)字電源的成本優(yōu)勢(shì)在之前的章節(jié)中已經(jīng)進(jìn)行了分析,我們現(xiàn)在將針對(duì)數(shù)字電源具有更高效率這一優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行探討。
任何電源設(shè)計(jì)都是按照其可能的最大效率來實(shí)現(xiàn)的。近年來,隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展及新拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的出現(xiàn),電源效率達(dá)到了更高的水平。之前已經(jīng)提到,在某些運(yùn)行條件下(半載或者較高的線電壓情況時(shí)),效率的確或多或少實(shí)現(xiàn)了最大化。
數(shù)字電源增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性,可對(duì)多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)的效率進(jìn)行優(yōu)化。
對(duì)于PFC升壓轉(zhuǎn)換器,輕載時(shí)可通過降低轉(zhuǎn)換器開關(guān)頻率來減小開關(guān)損耗。由于是輕載,磁場(chǎng)仍可以應(yīng)對(duì)較低的開關(guān)頻率。如果實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)交錯(cuò)式PFC 轉(zhuǎn)換器,輕載時(shí)可以通過關(guān)斷其中一相來進(jìn)一步減小功耗。
類似地,對(duì)于一個(gè)相移式全橋變換器,可以在輕載時(shí)關(guān)斷同步MOSFET,而使用內(nèi)部集成續(xù)流二極管,這樣可消除額外的開關(guān)損耗。
另一個(gè)實(shí)例是降壓轉(zhuǎn)換器應(yīng)用。對(duì)于高電流輸出的場(chǎng)合,同步降壓轉(zhuǎn)換器通常是首選。但是,使用同步MOSFET會(huì)在輕載時(shí)引起環(huán)流,這反過來會(huì)引起更高的損耗。因此,當(dāng)轉(zhuǎn)換器運(yùn)行在不連續(xù)電流模式時(shí),降壓轉(zhuǎn)換器的同步/ 續(xù)流MOSFET 就會(huì)被禁止。
上述介紹的技術(shù)可通過選擇先進(jìn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如諧振和準(zhǔn)諧振轉(zhuǎn)換器)來提高效率。數(shù)字控制完全支持這些先進(jìn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),包括相移全橋和LLC 諧振轉(zhuǎn)換器,從而獲得高效率和高功率密度??傊瑪?shù)字控制提供很多選擇,可在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)對(duì)電源效率進(jìn)行優(yōu)化。[!--empirenews.page--]電源管理
在電源管理領(lǐng)域中,與模擬電源相比,數(shù)字電源提供了前所未有的優(yōu)勢(shì)。在一個(gè)典型模擬電源中,通常使用圖5 中所述的后臺(tái)單片機(jī)來完成其電源管理。
圖 5: 不同電源類型在電源管理方面的差異
這個(gè)后臺(tái)單片機(jī)將本地系統(tǒng)參數(shù)發(fā)送到主控制器或者數(shù)據(jù)記錄器中。但這個(gè)單片機(jī)如何獲取數(shù)據(jù)呢?必須用檢測(cè)電路收集所需數(shù)據(jù),并將其進(jìn)行發(fā)送。在某些情況下,遠(yuǎn)程系統(tǒng)也可能對(duì)本地電源轉(zhuǎn)換器發(fā)出指令。這個(gè)配置要求增加后臺(tái)單片機(jī)和功率轉(zhuǎn)換電路之間的硬件接口,從而增加了系統(tǒng)的成本。
相反地,數(shù)字電源不需要額外電路,因?yàn)樗邢到y(tǒng)參數(shù)已經(jīng)由DSC 測(cè)量出來。這些參數(shù)存儲(chǔ)在DSC 的存儲(chǔ)器中,并且通過片上通信外設(shè)發(fā)送到遠(yuǎn)程系統(tǒng),例如SPI、I2C?、UART或者CAN.任何對(duì)該系統(tǒng)操作的修改都無需額外的外部硬件而可由簡(jiǎn)單的軟件來完成。
數(shù)字電源消除了冗余電路從而減少了系統(tǒng)總成本。例如,對(duì)于一個(gè)兩級(jí)AC-DC 電源,第一級(jí)將對(duì)其閉環(huán)控制運(yùn)行的輸出電壓進(jìn)行測(cè)量。由于這一輸出電壓也是第二級(jí)的輸入,因此該數(shù)據(jù)也被第二級(jí)用作前饋控制或者輸入過壓/ 欠壓保護(hù)。
單獨(dú)一個(gè)DSC消除了相同參數(shù)的重復(fù)測(cè)量,并可從內(nèi)部提供不同控制或保護(hù)特性的所有選項(xiàng)。DSC也有助于系統(tǒng)對(duì)故障狀態(tài)作出比分立模擬控制器更快速、更高效的反應(yīng)。例如,在一個(gè)兩級(jí)AC-DC 模擬電源中,如果故障出現(xiàn)在下級(jí)轉(zhuǎn)換器中,除非這個(gè)故障狀況已經(jīng)被傳送給PFC 控制器,否則前端PFC 升壓轉(zhuǎn)換器將無法識(shí)別這個(gè)故障。而數(shù)字控制器能檢測(cè)到整個(gè)系統(tǒng)的故障狀態(tài),無論故障發(fā)生在何處,幾乎都能在瞬間作出反應(yīng)。
軟啟動(dòng)以及模擬和數(shù)字電源的時(shí)序
當(dāng)電源剛啟動(dòng)時(shí),各種存儲(chǔ)元件,如電容和電感,都處于零儲(chǔ)能狀態(tài)。在這樣的狀況下,電源突然升壓會(huì)引起系統(tǒng)很大的浪涌電壓和浪涌電流。因此,電源的所有階段都必須使用軟啟動(dòng)來確保系統(tǒng)元件避免受到不必要的壓力。
許多(并非全部)模擬控制器都帶有內(nèi)置軟啟動(dòng)功能。
模擬控制器在選擇軟啟動(dòng)持續(xù)時(shí)間時(shí)都只提供有限的靈活性,且需額外電路來實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)延時(shí)。
在多級(jí)電源中,由于一些輸出取決于其他輸出,因此有必要通過預(yù)定義方式對(duì)輸出順序進(jìn)行控制。這可由單獨(dú)的時(shí)序芯片完成,或者使用后臺(tái)單片機(jī)以及輔助電路來實(shí)現(xiàn)。
由于所有時(shí)序控制和軟啟動(dòng)子程序都可作為電源控制軟件的一部分來完成,因此數(shù)字電源不需要外加硬件。電源的每一級(jí)都可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軟啟動(dòng)子程序,每個(gè)都具有不同的持續(xù)時(shí)間和延時(shí)。典型的軟啟動(dòng)子程序如例1 中的C 代碼片段所示。
void PFCSoftStartRoutine()
{
Delay_ms(STARTUP_DELAY)
pfcVoltagePID.controlReference = pfcInitialOutputVoltage;
while (pfcVoltagePID.controlReference <= PFCVOLTAGE_REFERENCE)
{
Delay_ms(SOFTSTART_INCREMENT_DELAY);
pfcVoltagePID.controlReference += PFC_SOFTSTART_INCREMENT;
}
pfcVoltagePID.controlReference = PFCVOLTAGE_REFERENCE;
}
在例1 中,dsPIC DSC 初始化之后就立刻調(diào)用軟啟動(dòng)子程序。首先調(diào)用啟動(dòng)延時(shí),隨后輸出電壓參考將被設(shè)定為實(shí)際測(cè)量的輸出電壓。參考值一直以固定速率上升,直到其達(dá)到期望值為止。此時(shí),軟啟動(dòng)結(jié)束,系統(tǒng)正常運(yùn)行開始。數(shù)字控制器可靈活使用軟啟動(dòng)子程序。相同的子程序在不同時(shí)間階段可通過不同參數(shù)進(jìn)行調(diào)用。例如,如果系統(tǒng)要在故障發(fā)生后重啟,啟動(dòng)延時(shí)和軟啟動(dòng)持續(xù)時(shí)間可修改為不同的值。
時(shí)序控制可在不外加任何電路的情況下,通過一些靈活的配置加以實(shí)現(xiàn)。圖6 中顯示了一些時(shí)序機(jī)制原理圖。
如果一個(gè)轉(zhuǎn)換器取決于另一級(jí)的輸出,則軟件可設(shè)置標(biāo)志來指示轉(zhuǎn)換器何時(shí)完全啟動(dòng),電壓已經(jīng)為下一級(jí)的上升作好準(zhǔn)備。
如圖6 所示,數(shù)字電源能根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求以多種方式輕松實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制。數(shù)字電源在選擇軟啟動(dòng)和時(shí)序控制方案上具有很大的靈活性,不需要增加專用芯片或者復(fù)雜的電路。
圖 6: 時(shí)序控制機(jī)制
大多數(shù)功率轉(zhuǎn)換器的電流反饋信號(hào)必須通過濾波來消除噪聲以及避免限流以及故障電路的誤動(dòng)作。隨著開關(guān)速度的加快,噪聲對(duì)反饋信號(hào)的影響變得越來越大。在一些情況下,MOSFET開關(guān)瞬間產(chǎn)生的噪聲尖峰電流甚至超過了設(shè)定的最大電流值。
通過濾波將這些噪聲從電流反饋信號(hào)中濾除的同時(shí)也難免對(duì)波形造成不利影響。為實(shí)現(xiàn)精確的閉環(huán)控制運(yùn)行和電流限定值保護(hù),期望保持波形不會(huì)發(fā)生畸變。因此,一項(xiàng)被稱為LEB 的技術(shù)經(jīng)常被用來消除靠近PWM開關(guān)邊沿反饋信號(hào)的噪聲尖峰。
對(duì)于模擬控制器,需要設(shè)計(jì)一個(gè)硬件消隱電路來屏蔽固定持續(xù)時(shí)間內(nèi)的反饋信號(hào)。圖7 顯示了LEB 電路的一種可能構(gòu)造。電路可屏蔽固定時(shí)間內(nèi)的噪聲尖峰,該時(shí)間長度可由定時(shí)電阻和電容確定。這種方案增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性,并且在消隱持續(xù)時(shí)間上沒有足夠的靈活性。
圖 7: LEB 電路
dsPIC33F"GS" 系列器件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì),適用于所有電源應(yīng)用,并可提供內(nèi)置LEB 特性。LEB 功能可在任何時(shí)刻被使能或禁止,用戶可選擇對(duì)哪些PWM 邊沿進(jìn)行消隱。消隱時(shí)間可由軟件調(diào)節(jié),不需要外加電路。圖8 介紹了dsPIC DSC 中LEB 的操作特征。
圖 8: 前沿消隱(LEB)
自適應(yīng)和非線性控制
數(shù)字電源控制器具備在線調(diào)節(jié)運(yùn)行狀態(tài)的能力。這一能力增加了許多創(chuàng)新的機(jī)會(huì),并使其在與其他可選擇產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)中具備優(yōu)勢(shì)。
實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制的一個(gè)方法就是設(shè)置多個(gè)控制閉環(huán)系數(shù)。由于不同線路/負(fù)載條件下的系統(tǒng)性能會(huì)發(fā)生改變,因此可通過在每個(gè)運(yùn)行點(diǎn)在線修改參數(shù)的方式獲得最佳性能。
如另一個(gè)例子,一個(gè)系統(tǒng)規(guī)定只能在50?C 以下運(yùn)行,但是,由于一些原因,周圍的溫度超出了這一限制。這種情況下,可通過軟件寫入來降低電流限定值。盡管這個(gè)操作會(huì)增加一些限制,但它可以幫助系統(tǒng)安全地?cái)U(kuò)展正常工作的極限。
總結(jié)
模擬控制器長期以來都是電源技術(shù)領(lǐng)域的主流。電源市場(chǎng)要求低成本和高性能的電源。最近,電源技術(shù)領(lǐng)域出現(xiàn)的更加智能化、集成化的發(fā)展趨勢(shì)促進(jìn)了對(duì)數(shù)字電源的需求。
Microchip 的dsPIC33F "GS" 系列數(shù)字信號(hào)控制器使所有潛在的數(shù)字電源控制成為可能。正如此文中所描述的,數(shù)字電源已能夠滿足有時(shí)甚至超越了市場(chǎng)需求。dsPIC DSC 開啟了電源世界中前所未有的創(chuàng)新局面,并處于數(shù)字革命最前沿。
相關(guān)開發(fā)工具
Microchip 數(shù)字AC-DC 參考設(shè)計(jì)
AC-DC 參考設(shè)計(jì)是一個(gè)完整的300W 數(shù)字電源,它展示了數(shù)字控制的優(yōu)點(diǎn)。參考設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了4 個(gè)功率級(jí),包括:
升壓PFC 轉(zhuǎn)換器
帶同步整流功能的相移式全橋轉(zhuǎn)換器
多相同步降壓轉(zhuǎn)換器
單相同步降壓轉(zhuǎn)換器
圖 9: 數(shù)字電源AC-DC 參考設(shè)計(jì)