基于多重SEPIC斬波電路的超級電容均壓策略
1、超級電容電壓均衡模型
采用的超級電容電壓均衡模型為四個超級電容B1~B4串聯(lián)的多重SEPC斬波電路,如圖1所示,主要由電容Ca、電L、開關(guān)Q以及C、L、D(F1…:4)組成,其中電容C向整個電路供電,不需要外接電源。在該均壓模型中,只有一個開關(guān)器件Q,明顯簡化了電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),且開關(guān)Q接地,不需要浮動?xùn)艠O驅(qū)動IC,電路驅(qū)動簡單。此外,在均壓過程中,開關(guān)占空比恒定,不需要檢測串聯(lián)超級電容器的單體電壓。即當(dāng)電路工作在DCM模式時,系統(tǒng)不需要反饋控制環(huán)節(jié),這樣可以降低系統(tǒng)的控制難度。
2、多重SEPC斬波電路均壓原理分析
2.1均壓原理
多重SEPIC斬波電路在CCM模式和DCM模式下的作原理與傳統(tǒng)的SEPC斬波電路相同。超級電容B1~B4的電壓分別為v~V,假設(shè)在電壓不平衡時V2《vAF1,3,4),此時電路的工作波形及電流方向分別如圖2、圖3所示。
超級電容B1~B4向多重SEPC斬波電路提供能量,在開關(guān)Q導(dǎo)通階段,電感L、L~L上的電流增大,電感儲存一定的能量,電流通過電感L~L4和電容C1~C4流向開關(guān)Q。在開關(guān)Q關(guān)斷階段,電感中存儲的能量優(yōu)先分配給電壓最低的超級電容B2,二極管D2導(dǎo)通。由于二極管D~D4與電感超級電容B2,二極管D2導(dǎo)通。由于二極管D~D4與電感波電流過。當(dāng)二極管D2上的電流降為零時,電路中的電流波電流流過。當(dāng)二極管D2上的電流降為零時,電路中的電流恒定不變。隨著能量的分配,串聯(lián)超級電容器的單體電壓逐漸達(dá)到均衡狀態(tài),此時電感L~L4、電容C~C4以及二極管D~D4上的電流波形分別一致。
在均壓過程中,由于電感L~L上的平均電壓為零,所以電容C1~C4上的平均電壓Vc1~Vc4的值。
當(dāng)超級電容B2上的電壓V2和系統(tǒng)輸入電壓v的變范圍已知時,占空比D就為固定值,且滿足關(guān)系式(5)。此時從式(16)可知,只要電壓V恒定,電流L就恒定。又根據(jù)式(4),D的變化范圍由已知的電壓V2和v=決定。綜上所述,如果占空比D電壓v以及D的值固定或者變化范圍已知,式(14)、(15)可得出,二極管D2上的電流l就在有限范圍內(nèi)變化。這樣,均壓模型在DCM模式下就可以把超級電容器B2上的電流l限制在理想值使其電壓達(dá)到均衡狀態(tài),而不需要反饋控制環(huán)節(jié)。
2.2均壓時間
圖4為四個超級電容B1~B4串聯(lián)后的基于多重SEPIC斬波電路的均壓示意圖。首先,串聯(lián)超級電容器的部分能量被多重SEPC斬波電路吸收,然后再被優(yōu)先分配給電壓較低的超級電容,而電壓最高的超級電容則不會被分配到能量,這樣隨著能量的分配,圖4中的電壓差△V就會逐漸減小并消失。
3、實驗測試
采用的電壓均衡策略無反饋控制環(huán)節(jié),因此在實驗測試時要用信號發(fā)生器(AFG3022B)產(chǎn)生選通信號,且開關(guān)頻f200kHz,占空比D恒為0.14。均壓模型中的元器件型號及參數(shù)如表1所。
為了測量系統(tǒng)在均壓過程中的能量轉(zhuǎn)換效率,將四個超級電容器串聯(lián)起來進(jìn)行實驗,其電路結(jié)構(gòu)如圖5(a)所示。由于系統(tǒng)中的電流方向根據(jù)超級電容器的電壓不均衡情況而變化,所以在輸出端口串聯(lián)一個可變電阻,通過改變電阻的大小來模擬電流的流動方向。圖5(b)給出了四個開關(guān)S1S2S3、S分別接通時系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率,其中串聯(lián)超級電容器單體電壓V的變化范圍為1.0~2.5V,系統(tǒng)的總輸入電壓v7.0V,總輸入電流L大約為0.21A,公式(16)??梢?,當(dāng)開關(guān)S1接通時,即超級電容B1的電壓不均衡時,系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率最低,這是因為此時系統(tǒng)的輸出電壓最小,器件C1、D1、L上的焦耳損失較大。而開關(guān)S4接通時,系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率高達(dá)82%。
利用本文的均壓策略測試系統(tǒng)的均壓效果。四個超級電容器的初始電壓分別為1.0、1.5、2.0、2.5V。在均壓過程中,電壓最低的超級電容器B1優(yōu)先分配到能量,因此在實驗最開始只有B1有電流流過,其它的超級電容器沒有電流流過。當(dāng)V超過V時,B2開始有電流流過,V2逐漸上升,大約25min串聯(lián)超級電容器的單體電壓達(dá)到均衡狀態(tài)。根據(jù)式(19),計算出理論均壓時間T為24min,與實驗結(jié)果基本相符。均壓過程示意圖如圖6所示,電壓標(biāo)準(zhǔn)誤差最后減小到1mV。
4、仿真結(jié)果
仿真過程采用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱進(jìn)行仿真,具體數(shù)據(jù)如下:采樣周期為一天中的24h,學(xué)習(xí)率10%,訓(xùn)練時間為50s,訓(xùn)練誤差為0.01,隱含層和輸出層神經(jīng)元傳遞函數(shù)分別為tansig和purelin,網(wǎng)絡(luò)算法采用Levenberg-Marquard算法trainlm。對設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,并對結(jié)果進(jìn)行仿真,繪制輸出曲線,如圖5所示。
從圖5中可知,經(jīng)過訓(xùn)練的曲線與理想輸出曲線很接近說明經(jīng)過訓(xùn)練后,BP網(wǎng)絡(luò)對MPPT有很好的跟蹤效果,且逼近時間短,非線性跟蹤能力強。
5、結(jié)論
采用一種基于多重SEPIC斬波電路的電壓均衡策略,電路中只有一個開關(guān)器件Q,很明顯地簡化了電路結(jié)構(gòu),且當(dāng)系統(tǒng)工作在DCM模式時,開關(guān)頻率和占空比固定,不需要反饋控制環(huán)節(jié),降低了控制難度。通過舉例串聯(lián)超級電容器的電壓不平衡V2《V戶1,3,4),分析了系統(tǒng)在DCM模式下的電壓均衡原理,并推導(dǎo)出均壓時間。最后將四個超級電容器串聯(lián)起來進(jìn)行實驗測試,從圖5(b)、圖6中可見,此電壓均衡策略的均壓時間短且能量轉(zhuǎn)換效率高,具有較高的應(yīng)用價值。