使用普通I/O口實(shí)現(xiàn)電容觸摸感應(yīng)方案

觸摸感應(yīng)解決方案受到越來(lái)越多的IC設(shè)計(jì)廠家的關(guān)注，不斷有新的技術(shù)和IC面世，國(guó)內(nèi)的公司也紛紛上馬類似方案。但是目前所有的觸摸解決方案都使用專用IC，因而開(kāi)發(fā)成本高，難度大，而本文介紹的基于RC充電檢測(cè)(RC Acquisition)的方案可以在任何MCU上實(shí)現(xiàn)，是觸摸感應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域革命性的突破。

RC充電檢測(cè)基本原理

RC充電檢測(cè)基本原理是對(duì)使用如PCB的電極式電容的充電放電時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)比較在人體接觸時(shí)產(chǎn)生的微小變化來(lái)檢測(cè)是否有“按下”動(dòng)作產(chǎn)生，可選用于任何單獨(dú)或多按鍵、滾輪、滑條。

如圖1(a)所示，在RC網(wǎng)絡(luò)施加周期性充電電壓Vin，測(cè)量Vout會(huì)得到如(b)的時(shí)序，通過(guò)檢測(cè)充電開(kāi)始到Vout到達(dá)某一閥值的時(shí)間tc的變化，就可以判斷出是否有人體接觸。

PCB設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

不論是單按鍵、多按鍵、滑條、滾輪設(shè)計(jì)，還是混合應(yīng)用，都可以使用一個(gè)I/O進(jìn)行充電，既可減少資源應(yīng)用，又可以因使用同一定時(shí)標(biāo)準(zhǔn)從而簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)。

用于傳遞按鍵信號(hào)的線一定要足夠細(xì)，以降低線路造成的電容的影響，信號(hào)線間距為兩倍線寬，不同組的信號(hào)間距應(yīng)保證3~5mm。同組的信號(hào)線長(zhǎng)度應(yīng)盡量保持一致，不同組的信號(hào)線不可以交叉。獨(dú)立按鍵的形狀可設(shè)計(jì)為圓、三角或正多邊形，尺寸以10~15mm為宜?；瑮l的形狀可以是長(zhǎng)方形或鋸齒形，滾輪可以設(shè)計(jì)為幅射的扇形或環(huán)形，也可以是交錯(cuò)的齒輪，每個(gè)部分之間應(yīng)保持0.2～0.5mm。按鍵PCB層不應(yīng)該覆銅，否則會(huì)影響感覺(jué)的靈敏度，反面應(yīng)覆銅以減少干擾。

LED經(jīng)常在感應(yīng)設(shè)計(jì)中用來(lái)指示按鍵是否有效按下，注意按鍵的地或電源線盡量短，線路較長(zhǎng)時(shí)宜增加1nF的濾波電容。

另外，建議電源電路使用線性電源而不是開(kāi)關(guān)電源，這對(duì)提高感應(yīng)靈敏度很重要。

軟件設(shè)計(jì)流程與實(shí)現(xiàn)

ST公司設(shè)計(jì)了完整的基于RC充電檢測(cè)的電容式感應(yīng)觸摸方案的完整設(shè)計(jì)，包括PCB和完整的源程序，以及基于STM8S的標(biāo)準(zhǔn)觸摸感應(yīng)庫(kù)(Touch Sense Library，TSL)和應(yīng)用API接口，采用易于移植的C設(shè)計(jì)，用戶可以方便地應(yīng)用于其他任何MCU系統(tǒng)中。因?yàn)镽C充電理論涉及的專利已經(jīng)對(duì)公眾開(kāi)放，所以完全沒(méi)有專利的限制。

ST的TSL內(nèi)容包括濾波和校正算法，環(huán)境變化系統(tǒng)，自動(dòng)根據(jù)環(huán)境溫度、濕度、電壓、灰塵等因素調(diào)整配置參數(shù)。提供了包括單通道和多通道的感應(yīng)設(shè)計(jì)API函數(shù)，層次驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目工程?；赟TM8Sxxx-TS1-EVAL演示板的軟件在STVD開(kāi)發(fā)平臺(tái)下設(shè)計(jì)，使用COSMIC-C語(yǔ)言編譯器，包括完整的源代碼。

對(duì)充電時(shí)間的測(cè)量可以使用MCU中定時(shí)器的捕捉功能，對(duì)于多個(gè)按鍵一般MCU沒(méi)有足夠的定時(shí)器為每個(gè)按鍵分配一個(gè)，也可以使用軟件計(jì)時(shí)的方法，這要求能對(duì)MCU的時(shí)鐘精確計(jì)數(shù)，并且保證每個(gè)周期的時(shí)鐘個(gè)數(shù)保持一定。這種情況通常要求對(duì)按鍵使用一個(gè)獨(dú)立的MCU，以保證不被其他任務(wù)中斷。為了提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，改進(jìn)的測(cè)量方法是對(duì)Vout進(jìn)行高和低兩個(gè)門限進(jìn)行測(cè)量。

使用STM8S的觸摸感應(yīng)方案與Cypress公司的Capsense觸摸按鍵的效果進(jìn)行了對(duì)比，結(jié)果證明二者在靈敏度與可靠性方面不相上下，在水浸、增加覆蓋物情況下本方案適應(yīng)性更佳。