-
智能家居監(jiān)控原型系統(tǒng)設(shè)計
智能家居監(jiān)控原型系統(tǒng)設(shè)計
-
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)探討
一、前言汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設(shè)計轉(zhuǎn)
-
模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計
摘要：針對模塊化機(jī)器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計兩個完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
-
模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計
模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計
-
硬件單片機(jī)實現(xiàn)溫室智能控制
近年來，溫室環(huán)境控制在國內(nèi)外得到了相應(yīng)的研究和應(yīng)用。國內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國外引進(jìn)，國外的系統(tǒng)是經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，在技術(shù)上是比較成熟與先進(jìn)的。但在我國的應(yīng)用中出現(xiàn)了一些問題，如體積大、
-
光電式自動尋跡車的設(shè)計
引言自動尋跡車是一種具備自主判斷、決策能力的綜合智能系統(tǒng)。它的設(shè)計集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，在社會生活中有著廣泛的應(yīng)用，例如自動化生產(chǎn)線的物料配送機(jī)器人，醫(yī)院的機(jī)器人護(hù)士，商場的導(dǎo)游機(jī)器
-
光電式自動尋跡車的設(shè)計
光電式自動尋跡車的設(shè)計
-
NI 9144擴(kuò)展機(jī)箱內(nèi)部原理
實時以太網(wǎng)擴(kuò)展I/ONI 9144是用于C系列模塊的8槽位擴(kuò)展機(jī)箱，它使用稱為EtherCAT®（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）的實時以太網(wǎng)技術(shù)，確定性地與實時主控制器進(jìn)行通信。這個高性能的工業(yè)協(xié)議擴(kuò)展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，
-
EtherCAT簡介
簡介EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一種用于確定性以太網(wǎng)的高性能工業(yè)通信協(xié)議，它擴(kuò)展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，使得數(shù)據(jù)傳輸中具有可預(yù)測性定時及高精度同步等特點。這個開放性標(biāo)準(zhǔn)作為IEC 61158的組成部分，常
-
汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
前言汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設(shè)計轉(zhuǎn)向系
-
一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計
引言 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機(jī)，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為
-
一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計
引言 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機(jī)，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為
-
溫室智能控制器硬件設(shè)計
近年來，溫室環(huán)境控制在國內(nèi)外得到了相應(yīng)的研究和應(yīng)用。國內(nèi)現(xiàn)有的智能溫室系統(tǒng)硬件大部分從國外引進(jìn)，國外的系統(tǒng)是經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，在技術(shù)上是比較成熟與先進(jìn)的。但在我國的應(yīng)用中出現(xiàn)了一些問題，如體積大、
-
C8051F020在SD卡主控制器設(shè)計中的應(yīng)用
1 引言 飛機(jī)飛行狀況監(jiān)測及數(shù)據(jù)采集儀。用于采集飛機(jī)試飛時的各種飛行數(shù)據(jù)，要求大量的存儲容量。它具有功能強(qiáng)、性價比高、安裝和使用方便的特點。采集儀可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行配置，對八路傳感器輸入信號進(jìn)行調(diào)
-
基于泓格WinPAC的噴射降溫系統(tǒng)方案
一、應(yīng)用背景 “噴射技術(shù)”是以射流泵、噴射器、噴頭為主體組成的各種噴射裝置及流程系統(tǒng)。它們包括流體(液體、氣體及散狀固體)的輸送和壓縮，噴射真空、噴射制冷、噴射除氧、噴射推進(jìn)、噴射混合及反應(yīng)
-
瑞薩電子稱將加倍USB 3.0主控制器產(chǎn)能
日前瑞薩電子發(fā)布了2011年財報，顯示公司2011年產(chǎn)生了14億美元巨額虧損。而財報詳細(xì)數(shù)據(jù)還表明，顯示驅(qū)動、移動、消費及PC領(lǐng)域的銷售額下滑。而為了緩解這種下滑局面，以及應(yīng)對USB 3.0需求量猛增的局面，瑞薩電子計劃
-
基于MDB/ICP協(xié)議的自動售賣系統(tǒng)的主控制器
隨著國你經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，自動售賣系統(tǒng)由于其方便性、易管理性和低成本，正得到越來越廣泛的應(yīng)用。而自動售賣系統(tǒng)的外設(shè)也越來越復(fù)雜，從投幣機(jī)到讀鈔機(jī)到非現(xiàn)金交易（如IC記賬卡），導(dǎo)致對主控制器的要求越來越高
-
自平衡人形機(jī)器人動作控制器的設(shè)計
為了解決自平衡人形機(jī)器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制問題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的分層結(jié)構(gòu)體系思想，提出了一種新的自平衡人形機(jī)器人動作控制器的實現(xiàn)方法，并根據(jù)該動作控制器設(shè)計出了一種相應(yīng)的控制方法，可幫助機(jī)器人系統(tǒng)較好地實現(xiàn)任務(wù)的自組織分配，使機(jī)器人的平衡控制達(dá)到了很好的效果。
-
自平衡人形機(jī)器人動作控制器的設(shè)計
為了解決自平衡人形機(jī)器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制問題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的分層結(jié)構(gòu)體系思想，提出了一種新的自平衡人形機(jī)器人動作控制器的實現(xiàn)方法，并根據(jù)該動作控制器設(shè)計出了一種相應(yīng)的控制方法，可幫助機(jī)器人系統(tǒng)較好地實現(xiàn)任務(wù)的自組織分配，使機(jī)器人的平衡控制達(dá)到了很好的效果。
-
智能救援機(jī)器人的設(shè)計
主要介紹了一種具有自動尋線、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機(jī)器人的設(shè)計。該機(jī)器人以直流電機(jī)及其控制電路為整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分，選用AT89S52單片機(jī)為整個系統(tǒng)的控制核心，用多種傳感器及其控制電路實現(xiàn)機(jī)器人的自動尋線、智能避障等功能；采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能；以電磁鐵為主，通過電源的通、斷，實現(xiàn)撿、放硬幣；為實時觀察機(jī)器人的狀態(tài)，還配備了液晶顯示器以顯示機(jī)器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實驗證明它能實現(xiàn)智能救援的全部要求，整個系統(tǒng)設(shè)計靈巧、控制準(zhǔn)確、工作穩(wěn)定、使用效果良好。
