交互多模型

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  • 空間再入飛行體多傳感觀測(cè)融合仿真研究

    摘 要：空間飛行器再入飛行的可靠觀測(cè)無疑是一個(gè)值得關(guān)注和探討的問題。彈道導(dǎo)彈是一種典型的空間再入飛行器，其沿著預(yù)定彈道飛行，速度快，且可發(fā)生機(jī)動(dòng)。對(duì)于彈道導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)可以用較為簡(jiǎn)單和基本的運(yùn)動(dòng)模型的交互來近似，也可以用地面雷達(dá)和光學(xué)傳感器來觀測(cè)。將近似運(yùn)動(dòng)模型和觀測(cè)值代入專門針對(duì)非線性估計(jì)問題的無味卡爾曼濾波(UKF)框架中，再利用數(shù)據(jù)融合算法，可以實(shí)現(xiàn)彈道導(dǎo)彈的航跡估計(jì)。文中首先描述了彈道導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)模型，繼而給出了不同傳感器的量測(cè)方程和運(yùn)動(dòng)體的基本運(yùn)動(dòng)模型，然后闡述了交互多模型(IMM)、UKF及多傳感數(shù)據(jù)融合算法，最后在仿真系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)航跡并得出結(jié)論。