作為國內(nèi)機器人企業(yè)后起之秀,杭州歡樂飛機器人科技股份有限公司憑借科技創(chuàng)新實力,成功上市科技創(chuàng)新板,上演了一部后來者居上的精彩劇集! 成功上市科技創(chuàng)新板 歡樂飛夯
全球機器人市場的區(qū)域分析被認為適用于亞太,北美,歐洲,拉丁美洲和世界其他地區(qū)等重要地區(qū)。由于機器人技術(shù)在國防,安全和醫(yī)療保健領(lǐng)域的應(yīng)用日益增加以及該地區(qū)可支配收入的增加,北美在市場份額方面是全球
(文章來源:奇點使者) 生活在21世紀的孩子都是幸福的,因為科技的快速發(fā)展讓我們的生活質(zhì)量提高了不少,不僅方便了人們的生活,而且還推動了人類文明的不斷進步,在現(xiàn)實生活中,我們感受最深的便
(文章來源:趣玩旅行) 如今科技發(fā)展的程度是非常難以讓我們想象的,曾經(jīng)人工智能對于人類來說還只是一個幻想,不知不覺人類就已經(jīng)將人工智能發(fā)展了起來,并且逐漸普及,讓我們的生活越來越智能,越
近日,伊朗機器人專家研發(fā)出了一種人形機器人Surena IV,能抓住水瓶還會寫字,號稱史上最先進的仿人機器人。 Surena IV高1.7米重68公斤,是在人形機器人Suren
1引言 隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,各種新型的控制方式應(yīng)用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制
1 引言仿人型機器人具有類似于人類基本外貌特征和步行運動功能,還具有視覺、聽覺等功能,它可以實現(xiàn)類似人類的行走,靈巧輕便,對行走環(huán)境有良好的適應(yīng)性,既能在平地上行
1 引言仿人型機器人具有類似于人類基本外貌特征和步行運動功能,還具有視覺、聽覺等功能,它可以實現(xiàn)類似人類的行走,靈巧輕便,對行走環(huán)境有良好的適應(yīng)性,既能在平地上行
今天,由國家民政部、全國老齡辦、市民政局等主辦的第十屆中國國際養(yǎng)老、輔具及康復(fù)醫(yī)療博覽會將在上海新國際博覽中心開幕。在德國、荷蘭養(yǎng)老院已經(jīng)嘗試用的NAO仿人機器人首次在博覽會上亮相。身高58厘米,體重5.4公
2014年4月21日,橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)與位于意大利的國際性科學(xué)技術(shù)研究機構(gòu)——意大利理工學(xué)院(IstitutoItalianodiTec
意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST)與位于意大利的國際性科學(xué)技術(shù)研究機構(gòu)——意大利理工學(xué)院(Istituto Italiano di Tecnologia,IIT)宣布簽訂一份合作協(xié)議,雙方在包括機器人、神經(jīng)科學(xué)、能源環(huán)境
橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)與位于意大利的國際性科學(xué)技術(shù)研究機構(gòu)——意大利理工學(xué)院(Istituto Italiano di Tecno
1 引言PID控制原理簡單,適應(yīng)性強,容易實現(xiàn),是機器人控制的常用方法,PID控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解??刂茀?shù)的選定直接影響仿人機器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
一米六的身高、55公斤體重,不僅像人一樣有頭有身子、有手有腳,同時還身披中式馬甲,頂著壽桃狀的發(fā)型――這就是中國科學(xué)家最新研制出的大型仿人機器人。他們不僅“長得”像人,而且打起中國的國球乒乓球
Aldebaran Robotics SA研發(fā)的機器人 新浪科技訊 6月20日晚間消息, 歐洲仿人機器人研制企業(yè)Aldebaran Robotics SA有限公司日前宣布新獲1300萬美元的風險融資。本次C輪融資由英特爾投資主導(dǎo),其它參與投資的還有其目前
基于ARM9的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
基于ARM9的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
Author(s): Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry: Education, Research, MechatronicsProducts: LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge: 開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng),
在具有32自由度仿人機器人中,為了每一個關(guān)節(jié)動作準確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等,完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計,能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
在具有32自由度仿人機器人中,為了每一個關(guān)節(jié)動作準確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等,完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計,能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。