位置控制
-
可編程控制器在數(shù)控機(jī)床控制方面的應(yīng)用如何？
近年來(lái)，PLC在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈廣，它在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展, 它在位置控制、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用也越來(lái)越多。
-
基于PLC和伺服電機(jī)的輸送站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:目的:利用PLC和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送站機(jī)械手的位置控制,最終實(shí)現(xiàn)輸送站機(jī)械手在各個(gè)工作站之間的精準(zhǔn)定位。方法:采用MAP指令庫(kù)的編程方法,控制機(jī)械手尋找原點(diǎn)和固定位置,使其能夠在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的供料站、加工站、裝配站和分檢站間進(jìn)行物料的搬運(yùn)和傳送。結(jié)果:該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)各站間的有機(jī)結(jié)合,保證整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的平穩(wěn)有效運(yùn)行。
-
基于PLC和伺服電機(jī)的輸送站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:目的:利用PLC和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送站機(jī)械手的位置控制,最終實(shí)現(xiàn)輸送站機(jī)械手在各個(gè)工作站之間的精準(zhǔn)定位。方法:采用MAP指令庫(kù)的編程方法,控制機(jī)械手尋找原點(diǎn)和固定位置,使其能夠在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的供料站、加工站、裝配站和分檢站間進(jìn)行物料的搬運(yùn)和傳送。結(jié)果:該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)各站間的有機(jī)結(jié)合,保證整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的平穩(wěn)有效運(yùn)行。
-
步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)
在我們的生活中，每個(gè)物品都有它一定的特點(diǎn)，比如空調(diào)，它能在炎熱的夏天給您帶來(lái)涼爽的感覺(jué)，能在寒冷的冬天給您帶來(lái)溫暖的感覺(jué)，那么步進(jìn)電機(jī)也是一樣的，也是有一些特點(diǎn)，下面小編為大家講解一下步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。
-
工業(yè)機(jī)器人的性能特征_工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人的性能特征 1、自由度自由度是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。所謂自由度是指運(yùn)動(dòng)件相對(duì)于固定坐標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。每個(gè)自由度需要一個(gè)伺服軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因而自由度數(shù)越高，機(jī)
-
伺服控制的三種模式
伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求以及滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控
-
伺服控制的三種控制模式的差異
伺服控制方式 三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。 ?如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求
-
將機(jī)器人融入到人們的生活日常中 或許是目前的一條破局之路
機(jī)器人理療按摩師即將上崗！這是利用kuka LBR Med醫(yī)療機(jī)器人開(kāi)發(fā)的新應(yīng)用，配合內(nèi)置的力矩傳感系和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，比人類(lèi)按摩師的力度、位置控制更精準(zhǔn)，就是缺乏那么點(diǎn)“溫度”。 這是
-
伺服原理簡(jiǎn)述
伺服系統(tǒng)（servo system）亦稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種，它用來(lái)控制被控對(duì)象的轉(zhuǎn)角（或位移），使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)規(guī)輸入指令的變化規(guī)律。它通常是具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系
-
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理和控制方式
伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和信號(hào)反饋。現(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，一般采用數(shù)字信號(hào)處理器、高性能單片機(jī)、FPGA等作為主控芯片。控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，并且信號(hào)的電流較小，
-
基于RT-Linux機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究
實(shí)時(shí)系統(tǒng)是能夠在確定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行計(jì)算或處理事務(wù)并對(duì)外部事件作出響應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)性是一個(gè)相當(dāng)重要的內(nèi)容，尤其是在遠(yuǎn)程機(jī)器人控制中，如果
-
精度位置控制應(yīng)用中運(yùn)用NanoPWM驅(qū)動(dòng)器代替線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器
介紹許多工業(yè)應(yīng)用, 半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)測(cè)系統(tǒng), 有機(jī)發(fā)光二極管平板顯示器生產(chǎn)和檢測(cè)，,這些應(yīng)用要求極其高的運(yùn)動(dòng)性能，在低速勻速運(yùn)動(dòng)的納米級(jí)運(yùn)動(dòng)中保持亞納米級(jí)的靜止抖動(dòng)和跟
-
集中控制呼救報(bào)警電路
集中控制呼救報(bào)警電路
-
雙極限位置控制的輸入電路
雙極限位置控制的輸入電路
-
MC33030原理框圖和典型位置伺服應(yīng)用
MC33030原理框圖和典型位置伺服應(yīng)用
-
CMAC網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人手眼系統(tǒng)位置控制中的應(yīng)用
摘要：在機(jī)器人手眼系統(tǒng)位置控制中，用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了機(jī)器人非線(xiàn)性視覺(jué)映射關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了圖像坐標(biāo)到機(jī)器人坐標(biāo)的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網(wǎng)絡(luò)的處理方法——疊加處理法。實(shí)驗(yàn)，與BP網(wǎng)絡(luò)
-
FPGA在直流電機(jī)位置控制中的應(yīng)用
摘要：由于直流電機(jī)具有速度易控制，精度和效率高，能在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速等特點(diǎn)而在冶金、機(jī)械加工制造等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。該設(shè)計(jì)采用FPGA作為直流電機(jī)的控制器件，負(fù)責(zé)信號(hào)處理，速度快、可靠性高。介紹直流
-
券商稱(chēng)亞太電信業(yè)整體前景穩(wěn)定
2月29日消息，評(píng)級(jí)機(jī)構(gòu)惠譽(yù)國(guó)際表示，今年亞太區(qū)電信行業(yè)整體前景穩(wěn)定，在28家被評(píng)級(jí)的電信企業(yè)中，其中24家前景展望穩(wěn)定，而平均杠桿比率亦持平于1.2倍，相信運(yùn)營(yíng)商相對(duì)上處于較利位置控制風(fēng)險(xiǎn)。 該行發(fā)表的報(bào)告主要
-
森蘭SB80工程型變頻器被評(píng)為國(guó)家新產(chǎn)品
日前，國(guó)家科技部下達(dá)了年度《國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃》項(xiàng)目，森蘭變頻器公司開(kāi)發(fā)的SB80工程型矢量控制變頻器以符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)含量高，產(chǎn)業(yè)化能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益好等突出優(yōu)勢(shì)入選，獲得
- 知識(shí)變現(xiàn)正當(dāng)時(shí)，上傳資料贏紅包【辭舊迎新】
- ST首款邊緣AI通用MCU震撼登場(chǎng)， 設(shè)計(jì)創(chuàng)意DIY解鎖你的AI芯片創(chuàng)想力
- MAX30134讓血糖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)更輕松與舒適，挑戰(zhàn)趣味測(cè)試
- 了解PI門(mén)柵極驅(qū)動(dòng)器，挑戰(zhàn)趣味拼圖游戲
- MPS粉絲團(tuán)招募，邀您解鎖新能源電源“芯”技術(shù)
- 我與貿(mào)澤不得不說(shuō)的秘密——BOM與搜索功能，讓選型和采購(gòu)更絲滑更高效
- 加入Vishay電子學(xué)習(xí)社，優(yōu)質(zhì)資源限時(shí)免費(fèi)放送
