在六軸系統(tǒng)中,avR 導(dǎo)聯(lián)位于額面右上方,其負(fù)極位于左下 30°,在Ⅰ和Ⅱ?qū)?lián)之間。由于胸導(dǎo)聯(lián)的出現(xiàn)和對Ⅰ和Ⅱ?qū)?lián)的重視,avR 導(dǎo)聯(lián)常被忽視。近年來有學(xué)指出,avR 導(dǎo)聯(lián)有著重要的應(yīng)用價(jià)值。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還