加載系統(tǒng)

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  • 基于新型CMAC控制方法的電動(dòng)加載系統(tǒng)

    在電動(dòng)加載系統(tǒng)中，多余力矩強(qiáng)擾動(dòng)和其他非線(xiàn)性因素直接影響力矩跟蹤精度，傳統(tǒng)的控制方法難以得到滿(mǎn)意的控制效果。文中分析了傳統(tǒng)CMAC算法不穩(wěn)定的原因，提出了一種新型CMAC控制策略，并對(duì)其結(jié)構(gòu)及算法進(jìn)行了研究。在控制結(jié)構(gòu)上以系統(tǒng)的指令輸入和實(shí)際輸出作為CMAC的激勵(lì)信號(hào)，采用誤差作為訓(xùn)練信號(hào)，并根據(jù)激勵(lì)信號(hào)的特點(diǎn)，提出了非均勻量化的思想。動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果表明，該方法有效抑制了加載系統(tǒng)的多余力矩及摩擦等非線(xiàn)性因素干擾，提高了電動(dòng)加載系統(tǒng)的控制精度，且增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

  • 六維力傳感器標(biāo)定裝置簡(jiǎn)介

    “氣動(dòng)力—慣性力復(fù)合離心試驗(yàn)”六維力傳感器標(biāo)定系統(tǒng)由測(cè)試系統(tǒng)和標(biāo)定裝置兩部分組成，測(cè)試系統(tǒng)主要包括力傳感器，信號(hào)測(cè)量及放大裝置，數(shù)據(jù)采集卡，計(jì)算機(jī)以及標(biāo)定軟件;傳感器標(biāo)定裝置由六維力承力墻、承力鋼梁、過(guò)渡法蘭、L型加載梁，液壓協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)等組成。其中承力墻、過(guò)渡法蘭、承力鋼梁主要用于傳感器和液壓作動(dòng)筒的轉(zhuǎn)接和固定，液壓協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)是載荷精確施加和控制裝置。

  • FPGA自動(dòng)加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    摘要：針對(duì)FPGA可以在每次上電時(shí)自動(dòng)獲取配置文件的需求，提出了一種由USB芯片和FLASH芯片、CPLD組成的可對(duì)FPGA上電后自動(dòng)加載的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過(guò)USB芯片和CPLD將PC中的FPGA配置文件寫(xiě)入FLASH芯片，并且在CPLD的

  • 基于傾角傳感器的架橋機(jī)防傾覆監(jiān)測(cè)

    基于傾角傳感器的架橋機(jī)防傾覆監(jiān)測(cè)隨著架橋機(jī)在鐵路建設(shè)中日益頻繁地使用，架橋機(jī)傾覆事故時(shí)有發(fā)生。架橋機(jī)防傾覆裝置應(yīng)運(yùn)而生。該裝置由探路輪加載系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)兩大部分組成, 安裝在架橋機(jī)前面。傾角傳感器能