據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)( IEEE)出版物上發(fā)表的一篇文章,為倉(cāng)庫(kù)環(huán)境設(shè)計(jì)機(jī)器人,提出了許多挑戰(zhàn)。盡管倉(cāng)庫(kù)本身的內(nèi)部布局通常井井有條,但其中存放的產(chǎn)品多種多樣,尺寸、形狀、重量、距離各不相同,而且在倉(cāng)庫(kù)里工
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