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[導(dǎo)讀] 據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)( IEEE)出版物上發(fā)表的一篇文章,為倉(cāng)庫(kù)環(huán)境設(shè)計(jì)機(jī)器人,提出了許多挑戰(zhàn)。盡管倉(cāng)庫(kù)本身的內(nèi)部布局通常井井有條,但其中存放的產(chǎn)品多種多樣,尺寸、形狀、重量、距離各不相同,而且在倉(cāng)庫(kù)里工

 據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)( IEEE)出版物上發(fā)表的一篇文章,為倉(cāng)庫(kù)環(huán)境設(shè)計(jì)機(jī)器人,提出了許多挑戰(zhàn)。盡管倉(cāng)庫(kù)本身的內(nèi)部布局通常井井有條,但其中存放的產(chǎn)品多種多樣,尺寸、形狀、重量、距離各不相同,而且在倉(cāng)庫(kù)里工作的人不想被機(jī)器人掃倒。當(dāng)然,解決方案還必須在經(jīng)濟(jì)上可行。

答案沒(méi)有考慮單機(jī)器人方案,而是考慮雙機(jī)器人方案。Fetch Robotics首席執(zhí)行官M(fèi)elonee Wise對(duì)IEEE解釋道,“我們采用雙機(jī)器人的理由是,物流方面的一大挑戰(zhàn)是在倉(cāng)庫(kù)中往返移動(dòng)。”如果只依靠自己,“移動(dòng)機(jī)械手”的“重心較高”,會(huì)減慢其在倉(cāng)庫(kù)中穿梭的速度。解決方法是增加一個(gè)“較小、較快的機(jī)器人,在倉(cāng)庫(kù)里面靈活移動(dòng),完成任務(wù)。”

在這個(gè)串聯(lián)系統(tǒng)中,兩個(gè)機(jī)器人運(yùn)行順暢,移動(dòng)平臺(tái)與人配合得也很好。利用多個(gè)Freight來(lái)收集并運(yùn)送Fetch從庫(kù)存貨架上取下的物品,使得Fetch在取貨時(shí)不必中斷工作。新的移動(dòng)平臺(tái)取代已裝載完畢的平臺(tái),也加快了人員的工作速度。

如果你擔(dān)心機(jī)器人如果變成失控的機(jī)器,可能具有破壞性,就像電影《魔法師的學(xué)徒》中的掃帚拒絕停止取水,那么你大可放心,這些機(jī)器人都裝有關(guān)斷按鈕。后面跟著Freight的員工,可以從事取物的工作,不必拖著小車(chē)到處收集和卸下物品。Fetch Robotics把該系統(tǒng)稱為“跟隨取物”。

由于足夠的電池續(xù)航時(shí)間對(duì)于維持機(jī)器人運(yùn)行非常關(guān)鍵,兩個(gè)機(jī)器人都能自動(dòng)給自己充電。它們共用一個(gè)塢站,機(jī)器人可以通過(guò)激光找到塢站??焖俪潆娦枰?0分鐘,在倉(cāng)庫(kù)停工期間也可以充電3個(gè)小時(shí)。這種有效率的設(shè)計(jì),加上容易承受的價(jià)格(估計(jì)低于6位數(shù),實(shí)際價(jià)格尚未發(fā)布),將使得這種機(jī)器人組合可以替代人工。

這可能引起一些人的擔(dān)憂,這些機(jī)器人是否會(huì)導(dǎo)致工作崗位流失?我在郵件中問(wèn)過(guò)Fetch Robotics公司公共關(guān)系代表Tom Smith那個(gè)問(wèn)題。他的答復(fù)是:“關(guān)于工作崗位,初衷不是消除崗位,而是填補(bǔ)目前空缺的位置,在許多情況下,是因?yàn)檫@些位置都不受歡迎。”他引述 2014年關(guān)于材料輸送與物流美國(guó)路線圖的報(bào)告作為參考,對(duì)于物流行業(yè)的要求提高,將進(jìn)一步加劇“倉(cāng)儲(chǔ)與分銷行業(yè)的崗位流失”問(wèn)題,加快貨物發(fā)送速度的需求顯然存在,而在機(jī)器人的幫助下優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)物流,可能是滿足這種需求的關(guān)鍵之一。

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