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基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)
交流電動機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機(jī)組成，交流電動機(jī)的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點(diǎn)，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。
