多變量系統(tǒng)

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  • 多變量系統(tǒng)辨識(shí)及其PID解耦控制的研究

    現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中面臨越來(lái)越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無(wú)法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問(wèn)題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識(shí)方法，并將此種方法與對(duì)角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對(duì)滯后環(huán)節(jié)近似部分和對(duì)角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。