目前,水下平臺(tái)支架一般與船體固連在一起而水下平臺(tái)姿態(tài)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)放在船上,這樣會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問題:監(jiān)測(cè)到的平臺(tái)姿態(tài)數(shù)據(jù)是否反映平臺(tái)姿態(tài)真實(shí)數(shù)據(jù)。為此設(shè)計(jì)了基于C8051F040水下平臺(tái)姿態(tài)監(jiān)測(cè)電路,本監(jiān)測(cè)電路和相關(guān)
摘要:針對(duì)氣球吊籃對(duì)姿態(tài)控制的要求,本文給出以TMS320F28335為平臺(tái),開發(fā)設(shè)計(jì)出具有姿態(tài)數(shù)據(jù)采集、姿態(tài)數(shù)據(jù)處理、以及姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的裝置。姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置中用MEMS電子陀螺儀和地磁計(jì)獲得姿態(tài)的采樣數(shù)據(jù),采樣數(shù)