目前,水下平臺支架一般與船體固連在一起而水下平臺姿態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)放在船上,這樣會出現(xiàn)一個問題:監(jiān)測到的平臺姿態(tài)數(shù)據(jù)是否反映平臺姿態(tài)真實數(shù)據(jù)。為此設計了基于C8051F040水下平臺姿態(tài)監(jiān)測電路,本監(jiān)測電路和相關(guān)
摘要:針對氣球吊籃對姿態(tài)控制的要求,本文給出以TMS320F28335為平臺,開發(fā)設計出具有姿態(tài)數(shù)據(jù)采集、姿態(tài)數(shù)據(jù)處理、以及姿態(tài)實時監(jiān)測功能的裝置。姿態(tài)監(jiān)測裝置中用MEMS電子陀螺儀和地磁計獲得姿態(tài)的采樣數(shù)據(jù),采樣數(shù)