最近在用stm32定時器控制步進電機,由于普通定時器不夠用,只能把TIM1當普通定時器用,我隨手就把普通定時器的代碼搬過去。voidcs_Timer_Init(void)//TIM1us級{TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;/*Time
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