設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可以使用模塊的方式動(dòng)態(tài)加載到內(nèi)核中去。加載模塊的方式與以往的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)有很大的不同。以往在開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序時(shí)都有一個(gè)main()函數(shù)作為程序的入口點(diǎn),而在驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)時(shí)卻沒(méi)有main()函數(shù),模塊在調(diào)用insmod命令時(shí)被加載,此時(shí)的入口點(diǎn)是init_module()函數(shù),通常在該函數(shù)中完成設(shè)備的注冊(cè)。
FS2410開(kāi)發(fā)板的S3C2410處理器具有117個(gè)多功能通用I/O(GPIO)端口管腳,包括GPIO 8個(gè)端口組,分別為GPA(23個(gè)輸出端口)、GPB(11個(gè)輸入/輸出端口)、GPC(16個(gè)輸入/輸出端口)、GPD(16個(gè)輸入/輸出端口)、GPE(16個(gè)輸入/輸出端口)、GPF(8個(gè)輸入/輸出端口)、GPH(11個(gè)輸入/輸出端口)。
塊設(shè)備通常指一些需要以塊(如512字節(jié))的方式寫(xiě)入的設(shè)備,如IDE硬盤、SCSI硬盤、光驅(qū)等。它的驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)過(guò)程與字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)有很大的區(qū)別。
前面所講述的驅(qū)動(dòng)程序中都沒(méi)有涉及中斷處理,而實(shí)際上,有很多Linux的驅(qū)動(dòng)都是通過(guò)中斷的方式來(lái)進(jìn)行內(nèi)核和硬件的交互。中斷機(jī)制提供了硬件和軟件之間異步傳遞信息的方式。硬件設(shè)備在發(fā)生某個(gè)事件時(shí)通過(guò)中斷通知軟件進(jìn)行處理。中斷實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)備按需獲得處理器關(guān)注的機(jī)制,與查詢方式相比可以大大節(jié)省CPU資源的開(kāi)銷。
LED和蜂鳴器是最簡(jiǎn)單的GPIO的應(yīng)用,都不需要任何外部輸入或控制。按鍵同樣使用GPIO接口,但按鍵本身需要外部的輸入,即在驅(qū)動(dòng)程序中要處理外部中斷。按鍵硬件驅(qū)動(dòng)原理圖如圖11-7所示。
該實(shí)驗(yàn)是編寫(xiě)最簡(jiǎn)單的字符驅(qū)動(dòng)程序,這里的設(shè)備也就是一段內(nèi)存,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的讀寫(xiě)功能,并列出常用格式的Makefile以及驅(qū)動(dòng)的加載和卸載腳本。讀者可以熟悉字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的整個(gè)編寫(xiě)流程。
本章主要介紹了嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。首先介紹了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的概念及Linux對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的處理,這里要明確驅(qū)動(dòng)程序在Linux中的定位。
華清遠(yuǎn)見(jiàn)為您帶來(lái)經(jīng)典教程:嵌入式Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)依靠其更低廉的價(jià)格、更加靈活的部署方式得到廣大視頻監(jiān)控用戶的青睞,逐漸成為視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展方向之一。在此結(jié)合嵌入式技術(shù)和無(wú)線視頻監(jiān)控技術(shù),本文提出了一種基于嵌入式ARM技術(shù)的無(wú)線智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案。
1, linux驅(qū)動(dòng)一般分為3大類:* 字符設(shè)備 * 塊設(shè)備 * 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 2, 開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建:* 交叉工具鏈構(gòu)建 * NFS和tftp服務(wù)器安裝3, 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中設(shè)計(jì)到的硬件:* 數(shù)字電路知識(shí) * ARM
熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Windows操作系統(tǒng),對(duì)于OS的軟、硬件資源的分配、任務(wù)調(diào)度,控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動(dòng)有較深的研究。熟悉TCP/IP及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(Zigbee、Wi-Fi、藍(lán)牙、2/3/4G
目前的各種嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)豐富多彩,它們正改變著我們的生活方式。隨著嵌入式產(chǎn)品功能的增加,如何讓用戶對(duì)已購(gòu)買的產(chǎn)品的升級(jí)能安全地、順利地完成,避免升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)的
學(xué)習(xí)嵌入式linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā),對(duì)于linux文件類型需要有很深的理解。Linux文件類型常見(jiàn)的有普通文件、目錄文件、符號(hào)鏈接文件、管道文件、套接字文件、字符設(shè)備文件、塊設(shè)備文件。本文華清創(chuàng)客學(xué)院 嵌入式linux開(kāi)發(fā) 講師和讀者介紹一下linux文件類型。
摘要:通過(guò)對(duì)嵌入式GUI軟件Microwindows進(jìn)行分析并與X window進(jìn)行對(duì)比,闡述Microwindows用于嵌入式設(shè)備上的優(yōu)點(diǎn);簡(jiǎn)要論述Microwindows的體系結(jié)構(gòu)和圖形應(yīng)用程序接口;介紹
1 引言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和大規(guī)模集成電路的高速發(fā)展,動(dòng)態(tài)信號(hào)分析系統(tǒng)出現(xiàn)了向著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢(shì)。以計(jì)算機(jī)技術(shù)、芯片技術(shù)和以軟件為核心的嵌入式系統(tǒng)(Embed
0 引言隨著VoIP的迅猛發(fā)展,越來(lái)越多的個(gè)人用戶正在使用軟件電話、IP電話通過(guò)VoIP系統(tǒng)撥打國(guó)內(nèi)和國(guó)際長(zhǎng)途,IP電話的需求量越來(lái)越大,同時(shí),人們對(duì)IP電話的要求也越來(lái)越高,
摘要:通過(guò)對(duì)嵌入式GUI軟件Microwindows進(jìn)行分析并與X window進(jìn)行對(duì)比,闡述Microwindows用于嵌入式設(shè)備上的優(yōu)點(diǎn);簡(jiǎn)要論述Microwindows的體系結(jié)構(gòu)和圖形應(yīng)用程序接口;介紹
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筆者學(xué)習(xí)嵌入式Linux也有一段時(shí)間了,很奇怪的是很多書(shū)講驅(qū)動(dòng)編程方面的知識(shí),也有很多書(shū)將ARM9方面的知識(shí),但是從以前51形式的(對(duì)寄存器直接操作,初始化芯片的功能模塊)編程方法,和思維模式,變換為基于Linux操作
1 Uclinux和Blackfin簡(jiǎn)介1. 1 UcLinux簡(jiǎn)介Uclinux是當(dāng)前廣泛應(yīng)用的一種嵌入式Linux操作系統(tǒng),是一個(gè)完全符合GNU/GPL公約的項(xiàng)目,與UNIX完全兼容,完全開(kāi)放源碼。英文單詞中