工業(yè)機(jī)器人

基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)

1 引 言　　目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工

PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)對工業(yè)

小型工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)狀況與前景

　　工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物

我國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時機(jī)來臨

記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機(jī)器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工

我國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時機(jī)來臨

記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機(jī)器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機(jī)器人

我國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時機(jī)來臨

記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機(jī)器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機(jī)器人及數(shù)字

NI攜手DENSO滿足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新需求

National Instruments (美國國家儀器公司，簡稱NI)和將機(jī)器人技術(shù)用于生產(chǎn)自動化領(lǐng)域的先驅(qū)者 DENSO(電裝)公司近日共同宣布雙方將進(jìn)行合作，將NI測量和視覺技術(shù)集成到DENSO機(jī)械臂中。此項(xiàng)合作將提高自動化測試、研發(fā)

中國工業(yè)機(jī)器人市場及發(fā)展趨勢

編者語：未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器

2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模

在未來20年中，機(jī)器人市場將會成為全球經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的預(yù)測，2010年前，全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將在目前40億歐元的基礎(chǔ)上年均增長4.2%。 　　除工業(yè)機(jī)器人外的服務(wù)機(jī)器人開拓了新的應(yīng)用領(lǐng)

推動技術(shù)進(jìn)步　促進(jìn)和諧發(fā)展

中國國際高新技術(shù)成果交易會（簡稱高交會）是經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，由商務(wù)部、科技部、信息產(chǎn)業(yè)部、國家發(fā)改委、教育部、中科院和深圳市人民政府共同主辦，農(nóng)業(yè)部、中國工程院協(xié)辦的世界級大型展會。展會為期5天，于每年10月

機(jī)器人發(fā)展史

早在三千多年前的西周時代，我國就出現(xiàn)了能歌善舞的木偶，稱為“倡者”，這可能是世界上最早的“機(jī)器人”。 　　在近代，隨著第一次、第二次工業(yè)革命，各種機(jī)械裝置的發(fā)明與應(yīng)用，世界各地出現(xiàn)了許多“機(jī)器人”玩具和

機(jī)器人的分類

機(jī)器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式見表： 分類名稱簡要解釋操作型機(jī)器人能自動控制，可重復(fù)編程，多

美軍首批將參與實(shí)戰(zhàn)的機(jī)器人士兵現(xiàn)身巴格達(dá)(圖)