摘 要:文章介紹依據(jù)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型劃分的具代表性的線(xiàn)纜式內(nèi)窺鏡診療機(jī)器人和無(wú)線(xiàn)藥丸式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研制情況,對(duì)體內(nèi)內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人的研究方向和前景進(jìn)行了討論。 醫(yī)療機(jī)器人是近幾年在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中興起,并
摘 要:文章介紹依據(jù)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型劃分的具代表性的線(xiàn)纜式內(nèi)窺鏡診療機(jī)器人和無(wú)線(xiàn)藥丸式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研制情況,對(duì)體內(nèi)內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人的研究方向和前景進(jìn)行了討論。 醫(yī)療機(jī)器人是近幾年在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中興起,并
通過(guò)吞咽,可在人腸道內(nèi)以螺旋方式行走的膠囊醫(yī)療微型機(jī)器人的研究有了突破性進(jìn)展。我國(guó)科學(xué)家目前已研制出樣機(jī),并在離體豬腸中取得良好的實(shí)驗(yàn)效果。 體內(nèi)介入檢查與治療具有安全、微創(chuàng)等優(yōu)點(diǎn),并迅速成為醫(yī)學(xué)工程