以下內(nèi)容中,小編將對陀螺儀的相關內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對陀螺儀以及高精度陀螺儀的了解,和小編一起來看看吧。
XV4001 陀螺儀 MEMS陀螺儀 微機械陀螺儀 QMEMS陀螺儀 石英晶體
1、微機械陀螺儀的工作原理MEMS陀螺儀利用科里奧利力(Coriolis force,又稱為科氏力)現(xiàn)象??剖狭κ菍πD(zhuǎn)體系中進行直線運動的質(zhì)點由于慣性相對于旋轉(zhuǎn)體系產(chǎn)生的直線運動的偏移的一種描述。科 里奧利力來自于物體運
楔子: 陀螺,相信很多人不會陌生,那個陪伴在我們孩童時代的傳統(tǒng)玩具,一直以來都是我們消遣與嬉戲的最佳伴侶。無論是在冰天雪地的北方,還是南方熱鬧喧囂的廣場,陀螺已成為孩童們一種共同的語言。
為準確獲得移動機器人在未知環(huán)境的運動狀態(tài)信息,以提高其運動控制的可靠性與平穩(wěn)度,本文設計了機器人運動狀態(tài)的檢測傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)運用改進的自適應UKF濾波算法來處理雙軸MEMS陀螺儀測得的數(shù)據(jù),通過以ATmegal6為微處理器的CAN總線進行傳輸。實驗表明,改進算法能較好地控制MEMS陀螺儀的隨機漂移,較正確地獲得機器人的運動狀態(tài)數(shù)據(jù),且CAN總線使數(shù)據(jù)正確率提高0.3%~O.5%。