摘要:介紹遙操作排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)研制情況。敘述了利用RTX51開發(fā)排爆機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)固件中的一些問題和解決辦法。實(shí)踐證明基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)RTX51開發(fā)工作于非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的遙操作機(jī)器人控
基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器固件開發(fā)
那些聽起來十分恐怖卻又離我們這么近的災(zāi)難真是讓人心驚膽顫,傳染病、地震、爆炸、火災(zāi)等讓我們談“災(zāi)”色變。這些天災(zāi)人禍該如何預(yù)防?一旦發(fā)生,又如何自救互救?昨日,上海開展了“防災(zāi)減災(zāi),從我做起”市防災(zāi)減
自1851年誕生之日起,新科技永遠(yuǎn)是歷屆世博會的“座上賓”。1876年費(fèi)城世博會,宣告了電話的誕生;2000年漢諾威世博會,“IT”這個英文短語被首次推向世界……2010年,我們會看到哪些科技亮點(diǎn)呢? 據(jù)悉,2
排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng)
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