變頻器的多速控制硬件組成 對于輸送機、輥道、送料平臺車等轉動負載,其負載轉矩與轉速關系不大,對于此類恒轉矩負載,采用變頻器調速,使電動機運轉具有節(jié)能的特點。由于變頻器控制的異步電
在工業(yè)控制中,許多控制過程機理復雜,滯后大,控制對象具有變結構、時變等特點。采用常規(guī)的PID控制算法,難以適應參數(shù)變化及干擾因素的影響,大都出現(xiàn)較大超調,PID參數(shù)較難確定,不僅給調試帶來麻煩,調節(jié)的效果也
1 引言PID控制原理簡單,適應性強,容易實現(xiàn),是機器人控制的常用方法,PID控制系統(tǒng)設計的核心內容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解??刂茀?shù)的選定直接影響仿人機器人控制系統(tǒng)的響應速度、
摘要:針對音響系統(tǒng)在室內產(chǎn)生的回波干擾,采用基于頻域回波抵消算法,結合DSP芯片TMS320VC5416硬件的處理方法,設計了RS232串口通訊的人機界面控制程序,從而有效地消除了干擾噪音。該方法可用于多種音頻設備、會議
摘要:為了得到擬人機器人上肢關節(jié)控制電機的精確參數(shù),通過建立直流電機的物理和數(shù)學模型,利用Matlab軟件建模和仿真,找到了一個合適的PID控制方法,通過調節(jié)KP,KI,KD參數(shù),系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應速度,
1概述用計算機輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn),模擬自然環(huán)境中與植物生長有關的溫度、濕度和光照等因素,創(chuàng)造局部人工氣候;以尋求各種農(nóng)作物的最佳生長條件,探索植物的生長、發(fā)育規(guī)律。將使農(nóng)業(yè)獲得高產(chǎn),保證產(chǎn)品優(yōu)質,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
1引言 在彩色像片的洗印過程中,必須將已曝光的像紙按照某種洗印工藝配制的顯影藥液進行顯影、穩(wěn)定藥液進行影像的穩(wěn)定、漂洗藥液進行漂洗,最后經(jīng)過擠壓干燥處理,即可得到一張色彩艷麗的像片。彩色像片的質量除底