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變頻器的多速控制硬件組成_變頻器的多速控制參數(shù)的設(shè)定
變頻器的多速控制硬件組成 對于輸送機、輥道、送料平臺車等轉(zhuǎn)動負(fù)載，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系不大，對于此類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用變頻器調(diào)速，使電動機運轉(zhuǎn)具有節(jié)能的特點。由于變頻器控制的異步電
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系列儀表中的人工智能控制算法和特點
在工業(yè)控制中，許多控制過程機理復(fù)雜，滯后大，控制對象具有變結(jié)構(gòu)、時變等特點。采用常規(guī)的PID控制算法，難以適應(yīng)參數(shù)變化及干擾因素的影響，大都出現(xiàn)較大超調(diào)，PID參數(shù)較難確定，不僅給調(diào)試帶來麻煩，調(diào)節(jié)的效果也
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基于AGA的仿人機器人PID控制參數(shù)優(yōu)化
1 引言PID控制原理簡單，適應(yīng)性強，容易實現(xiàn)，是機器人控制的常用方法，PID控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解?？刂茀?shù)的選定直接影響仿人機器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
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音響系統(tǒng)回波抵消研究
摘要：針對音響系統(tǒng)在室內(nèi)產(chǎn)生的回波干擾，采用基于頻域回波抵消算法，結(jié)合DSP芯片TMS320VC5416硬件的處理方法，設(shè)計了RS232串口通訊的人機界面控制程序，從而有效地消除了干擾噪音。該方法可用于多種音頻設(shè)備、會議
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擬人機器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定
摘要：為了得到擬人機器人上肢關(guān)節(jié)控制電機的精確參數(shù)，通過建立直流電機的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
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單片機在人工氣候箱智能控制器中的應(yīng)用
1概述用計算機輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，模擬自然環(huán)境中與植物生長有關(guān)的溫度、濕度和光照等因素，創(chuàng)造局部人工氣候；以尋求各種農(nóng)作物的最佳生長條件，探索植物的生長、發(fā)育規(guī)律。將使農(nóng)業(yè)獲得高產(chǎn)，保證產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
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彩色像片洗印機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
１引言 在彩色像片的洗印過程中，必須將已曝光的像紙按照某種洗印工藝配制的顯影藥液進行顯影、穩(wěn)定藥液進行影像的穩(wěn)定、漂洗藥液進行漂洗，最后經(jīng)過擠壓干燥處理，即可得到一張色彩艷麗的像片。彩色像片的質(zhì)量除底
