三菱PLC控制步進電機實例如下: 案例一: 1.接線圖 上圖的接線為控制一臺步進電機接線,這次為大家展示控制兩臺步進同時運動的方法,
單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人,定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進電機是數(shù)字控制電機,將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,
為了實現(xiàn)下肢外骨骼康復(fù)機器人的實時跟隨,并且恒力減重功能。在下肢外骨骼康復(fù)機器人頂部設(shè)立可移動的減重平臺。采用LPC2132控制器對步進電機進行閉環(huán)控制。電路控制系統(tǒng)中,采用A/D轉(zhuǎn)換模塊獲取傳感器信號,PWM發(fā)射模塊驅(qū)動步進電機運動,串口通信模塊與上位機進行交互。利用Proteus對脈沖信號進行仿真,通過試驗證明了系統(tǒng)具有穩(wěn)定的運行狀態(tài)。
目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,飛機上各種儀表的控制,計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理,廣泛使用的各種智能IC卡,
本資料詳細介紹鄧步進電機的工作原理以及單片機控制步進電機的特點。步進電機是數(shù)字控制電機,它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度,因此非常適合于單片機控制。 步進電機可分為
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進電機調(diào)焦的設(shè)計方案,利用F240控制電機驅(qū)動器UP-4HB03M按照計算所得的調(diào)焦軌跡進行調(diào)焦。
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進電機調(diào)焦的設(shè)計方案,利用F240控制電機驅(qū)動器UP-4HB03M按照計算所得的調(diào)焦軌跡進行調(diào)焦。
美國Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步進電機微步距驅(qū)動專用電路。一個A3972外加一個簡易CPU即可實現(xiàn)二相步進電機的32微步距驅(qū)動。
美國Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步進電機微步距驅(qū)動專用電路。一個A3972外加一個簡易CPU即可實現(xiàn)二相步進電機的32微步距驅(qū)動。