三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例如下: 案例一: 1.接線圖 上圖的接線為控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)接線,這次為大家展示控制兩臺(tái)步進(jìn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的方法,
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人,定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移,
為了實(shí)現(xiàn)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)跟隨,并且恒力減重功能。在下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人頂部設(shè)立可移動(dòng)的減重平臺(tái)。采用LPC2132控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。電路控制系統(tǒng)中,采用A/D轉(zhuǎn)換模塊獲取傳感器信號(hào),PWM發(fā)射模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng),串口通信模塊與上位機(jī)進(jìn)行交互。利用Proteus對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行仿真,通過試驗(yàn)證明了系統(tǒng)具有穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。
目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,飛機(jī)上各種儀表的控制,計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,工業(yè)自動(dòng)化過程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理,廣泛使用的各種智能IC卡,
本資料詳細(xì)介紹鄧步進(jìn)電機(jī)的工作原理以及單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,因此非常適合于單片機(jī)控制。 步進(jìn)電機(jī)可分為
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對(duì)焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計(jì)方案,利用F240控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UP-4HB03M按照計(jì)算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對(duì)焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計(jì)方案,利用F240控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UP-4HB03M按照計(jì)算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。
美國(guó)Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步進(jìn)電機(jī)微步距驅(qū)動(dòng)專用電路。一個(gè)A3972外加一個(gè)簡(jiǎn)易CPU即可實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)的32微步距驅(qū)動(dòng)。
美國(guó)Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步進(jìn)電機(jī)微步距驅(qū)動(dòng)專用電路。一個(gè)A3972外加一個(gè)簡(jiǎn)易CPU即可實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)的32微步距驅(qū)動(dòng)。