摘要:介紹了CCD信號采集電路的設(shè)計(jì)過程,該設(shè)計(jì)由單片機(jī)產(chǎn)生CCD內(nèi)部垂直移位寄存器工作所需的轉(zhuǎn)移脈沖,并由TMS320LF2407A芯片產(chǎn)生CCD水平移位脈沖和復(fù)位脈沖,然后在CCD輸出信號之后設(shè)計(jì)了模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)存儲電路,再由DSP和單片機(jī)共同控制DSP和數(shù)據(jù)存儲FIFO之間的數(shù)據(jù)讀取,從而可以實(shí)現(xiàn)DSP對CCD信號的處理,最終實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的測量。
從嵌入式運(yùn)用方面來說,嵌入式系統(tǒng)是控制、監(jiān)視或者輔助設(shè)備機(jī)器和車間運(yùn)行的裝置。
介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心,重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等,并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。