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基于DSP的CCD信號(hào)采集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：介紹了CCD信號(hào)采集電路的設(shè)計(jì)過(guò)程，該設(shè)計(jì)由單片機(jī)產(chǎn)生CCD內(nèi)部垂直移位寄存器工作所需的轉(zhuǎn)移脈沖，并由TMS320LF2407A芯片產(chǎn)生CCD水平移位脈沖和復(fù)位脈沖，然后在CCD輸出信號(hào)之后設(shè)計(jì)了模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路，再由DSP和單片機(jī)共同控制DSP和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)FIFO之間的數(shù)據(jù)讀取，從而可以實(shí)現(xiàn)DSP對(duì)CCD信號(hào)的處理，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的測(cè)量。
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基于嵌入式軟硬件系統(tǒng)的研究說(shuō)明
從嵌入式運(yùn)用方面來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)是控制、監(jiān)視或者輔助設(shè)備機(jī)器和車間運(yùn)行的裝置。
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基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
介紹自行開發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號(hào)的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心，重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無(wú)線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
