隨著舵機伺服系統(tǒng)對動態(tài)響應特性要求的提高 ,舵機電機向高速、高功率密度及低轉動慣量發(fā)展。根據(jù)舵機電機的 設計特點 ,研究了永磁無刷直流電動機結構組成、材料選擇、工藝加工對電機設計的影響 ,并制作試驗樣機驗證了設計結果的準 確性 ,滿足舵機系統(tǒng)使用需求。
一般的單片或多片微處理器不能滿足復雜、先進的控制算法時,DSP成為這種應用場合的首選器件。TI公司推出的面向運動控制、電動機控制的TMS320x24xx系例DSP控制器,把一個16位的定點DSP核和用于控制的外設、大容量的片上存儲器集成在單一芯片上,能夠實現(xiàn)軟件包括電動機狀態(tài)值的采樣與計算,控制算法的實施以及PWM信號的輸出,此外還包括故障檢測與保護、數(shù)據(jù)交換與通信等。與單片機相比,在電機控制系統(tǒng)設計中,采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力,從而減小整個系統(tǒng)的成本。
基于dsPIC30F6010微處理器設計了無刷直流電動機有位置傳感器法和反電勢過零檢測法的調速系統(tǒng)。根據(jù)無刷直流電動機的特點和所用控制芯片的功能,分別提出了有位置傳感器法和無位置傳感器法的控制方案。從試驗測試結果來看,電機啟動穩(wěn)定快速、正常,運轉良好,具有較寬的調速范圍等,反電動勢過零檢測法補償圖形符合要求。
無刷直流電動機是隨著電力電子技術和高性能永磁材料而迅速發(fā)展并得到廣泛應用的新機種。無刷直流電動機不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機良好的動、靜態(tài)調速特性,且結構簡單,運行可靠,易于控制,維護方便,壽命長。
傳統(tǒng)的直流電機具有運行效率高、調速性能好等諸多優(yōu)點因而在工業(yè)傳動中占據(jù)著重要的地位,但其本身固有的機械換相器和電刷導致了電機容量有限、噪音大、容易產(chǎn)生火花和可靠性差等缺點。隨著計算機技術和微電子技術的
摘要:文中從硬件和軟件兩個方面具體介紹了控制系統(tǒng)的設計結構,基于LPC2210豐富而強大的控制功能,以LPC2210為主控芯片設計的無刷直流電動機控制系統(tǒng),具有實時性好和可靠性高的特點;同時采用uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng),不僅
摘要:隨著科技的發(fā)展,對無刷直流電動機的性能提出更高的要求。本文在研究無刷直流電動機數(shù)學模型、導通方式的基礎上,以單片機PIC16F877A為核心設計控制系統(tǒng)硬件電路和軟件程序,硬件電路包括電機轉子位置檢測電路
UDN3625M、UDN3626M單相無刷直流電動機霍爾傳感器和驅動器-在風扇中驅動的應用
用UC3634控制單相無刷直流電動機
UC3663-3635電動機鎖相環(huán)控制集成電路-無刷直流電動機鎖相穩(wěn)速控制
LM621無刷直流電動機換相電路-三相半波驅動電路
LM621無刷直流電動機換相電路-三相全波驅動電路
UC3625無刷直流電動機開環(huán)速度控制
MC33035原理框圖及三相全波無刷直流電動機開環(huán)速度控制接線圖
摘要:分析了無刷直流電動機數(shù)學模型原理,建立了控制系統(tǒng)的仿真模型,在模糊控制與傳統(tǒng)PID算法相結合的基礎上,增加一個模糊變積分環(huán)節(jié),從而構成模糊變積分參數(shù)的模糊PID控制器。仿真結果表明此方法較傳統(tǒng)PID控制具
LM629PWM驅動
DSP系統(tǒng)在家電中的應用
摘要:主要研究了電動自行車調速系統(tǒng)的實現(xiàn)方法、控制策略和電路原理??刂齐娐坊诳刂菩酒?051單片機,通過轉速傳感器測量轉速,通過八段數(shù)碼管動態(tài)顯示轉速,并根據(jù)永磁無刷直流電動機的特性實施了脈寬PWM控制,在
引言嵌入式系統(tǒng)是指以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟、硬件可裁剪,適應應用系統(tǒng)對功能、體積、成本、可靠性、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是面向應用的,系統(tǒng)的硬件選型和軟件開發(fā)模式都必須根據(jù)
引言嵌入式系統(tǒng)是指以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟、硬件可裁剪,適應應用系統(tǒng)對功能、體積、成本、可靠性、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是面向應用的,系統(tǒng)的硬件選型和軟件開發(fā)模式都必須根據(jù)