摘要:介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車(chē)。小車(chē)采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出小車(chē)與障礙物的距離。為了使測(cè)距不受溫度影響,用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車(chē)周?chē)h(huán)境的溫度并修正
實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門(mén)的技術(shù)語(yǔ)音控制技術(shù), 實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等, 當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車(chē)只是智能汽車(chē)的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)為人服務(wù)還有很
實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門(mén)的技術(shù)語(yǔ)音控制技術(shù), 實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等, 當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車(chē)只是智能汽車(chē)的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)為人服務(wù)還有很
摘要:采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心,作為小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的模擬黑線跑道。在凌陽(yáng)公司單片機(jī)SPCE061A的支持下,通過(guò)反射式光電傳感器判斷小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的路面信息,經(jīng)過(guò)算法處理,送出控制信號(hào)到小車(chē)電機(jī),從而控制小車(chē)左
摘要:采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心,作為小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的模擬黑線跑道。在凌陽(yáng)公司單片機(jī)SPCE061A的支持下,通過(guò)反射式光電傳感器判斷小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的路面信息,經(jīng)過(guò)算法處理,送出控制信號(hào)到小車(chē)電機(jī),從而控制小車(chē)左
摘要:采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心,作為小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的模擬黑線跑道。在凌陽(yáng)公司單片機(jī)SPCE061A的支持下,通過(guò)反射式光電傳感器判斷小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的路面信息,經(jīng)過(guò)算法處理,送出控制信號(hào)到小車(chē)電機(jī),從而控制小車(chē)左
摘要:采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心,作為小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的模擬黑線跑道。在凌陽(yáng)公司單片機(jī)SPCE061A的支持下,通過(guò)反射式光電傳感器判斷小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的路面信息,經(jīng)過(guò)算法處理,送出控制信號(hào)到小車(chē)電機(jī),從而控制小車(chē)左
本科組 序號(hào) 題號(hào) 題目----------------------------------------1 A 開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)----------------------------------------2 B 基于自由擺平板控制系統(tǒng)----------------------------------------3 C 智
當(dāng)左邊光電池輸出電壓大于右邊光電池輸出電壓,表明光源處于小車(chē)左側(cè),小車(chē)左轉(zhuǎn)。 當(dāng)右邊光電池輸出電壓大于左邊光電池輸出電壓,表明光源處于小車(chē)右側(cè),小車(chē)右轉(zhuǎn)。 當(dāng)右邊光電池輸出電壓等于左邊光電池輸出電壓,
摘要:介紹智能小車(chē)自動(dòng)完成設(shè)定任務(wù)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以玩具小坦克為車(chē)體,以單片機(jī)AT89S52為核心,利用黑白線傳感器判斷小車(chē)行駛的軌跡;利用金屬傳感器判斷軌跡中放置的鐵片;由單片機(jī)對(duì)小車(chē)狀態(tài)做出實(shí)時(shí)反應(yīng),并輸出
摘要:介紹基于FPGA的智能小豐設(shè)計(jì),小車(chē)包括在FPGA上構(gòu)建以NiosⅡ嵌入式系統(tǒng)為核心的控制電路、傳感器電路、動(dòng)力及轉(zhuǎn)向電路、LCM電路、溫度和濕度測(cè)量電路、無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)電路。在NiosⅡ集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)縞寫(xiě)C語(yǔ)言程
摘要:介紹基于FPGA的智能小豐設(shè)計(jì),小車(chē)包括在FPGA上構(gòu)建以NiosⅡ嵌入式系統(tǒng)為核心的控制電路、傳感器電路、動(dòng)力及轉(zhuǎn)向電路、LCM電路、溫度和濕度測(cè)量電路、無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)電路。在NiosⅡ集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)縞寫(xiě)C語(yǔ)言程
基于FPGA的智能小車(chē)設(shè)計(jì)
摘要:近年來(lái),智能車(chē)的題目在各種電子競(jìng)賽中屢見(jiàn)不鮮。但無(wú)論要完成怎樣的艱巨任務(wù),一些基本功能還是要具備的。如尋跡輔助、行程檢測(cè)和避障。經(jīng)過(guò)幾次大賽的總結(jié),將上述三項(xiàng)功能結(jié)合在一起,設(shè)計(jì)了一款多能的傳感
0 引言 輪式小車(chē)是智能小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車(chē)身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實(shí)現(xiàn)收集小車(chē)的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并
0 引言 輪式小車(chē)是智能小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車(chē)身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實(shí)現(xiàn)收集小車(chē)的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并
摘要:采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙。控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障,快、慢速行駛,以及自動(dòng)停車(chē),并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單??煽?/p>
基于ARM和FPGA的智能小車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)
基于ARM和FPGA的智能小車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)
摘要:介紹了一款具有智能循跡、自動(dòng)避障等功能的智能小車(chē)的制作方法。該小車(chē)的車(chē)體由光電傳感模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源穩(wěn)壓模塊、Atmegal6L單片機(jī)控制模塊組成,可用于無(wú)人駕駛、自動(dòng)探測(cè)等人工智能領(lǐng)域。 關(guān)