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基于嵌人式技術的智能車系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
摘要:近年來隨著人工智能、智能交通以及控制技術的快速發(fā)展,智能車成為了目前最為熱點的研究課題之一。但是現(xiàn)階段有關智能車輛系統(tǒng)方面的研究還不夠深入,特別是在控制技術方面還存在一些問題。而嵌入式技術具有功能強大、成本低且可裁減等優(yōu)勢,在控制系統(tǒng)方面得到了廣泛應用。據(jù)此主要從硬件和軟件兩方面,研究了以嵌入式技術為基礎的智能車系統(tǒng)的設計內容,希望能對相關人士有所幫助。
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倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應用
摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅動實現(xiàn)其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
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兩輪自平衡智能車系統(tǒng)設計
摘要：針對智能汽車競賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車系統(tǒng)的設計方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測車模的傾角，陀螺儀檢測車模的角加速度；通過控制兩個電機的加減速
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基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)設計
引言隨著控制技術及計算機技術的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉臂的舵機驅動前輪
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一項基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)設計
引言 隨著控制技術及計算機技術的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉臂的舵機驅
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MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統(tǒng)設計
MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統(tǒng)設計
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圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應用
系統(tǒng)概述 智能小車系統(tǒng)主要由路徑識別、速度采集、轉向控制及車速控制等功能模塊組成。路徑識別功能采用CMOS攝像頭，將其模擬量的視頻信號進行視頻解碼后，經(jīng)過二值化處理并轉化為18×90pix的圖像數(shù)據(jù)后送入MCU
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基于紅外傳感器的智能車系統(tǒng)設計
摘要：以飛思卡爾半導體公司的MC9S12DGl28B系列MCU為核心，設計智能車的系統(tǒng)框架，軟件和硬件的設計方案。詳細介紹了電源模塊和電機驅動模塊在設計過程中遇到的問題和解決方案。 關鍵詞：智能車；HCSl2單片機；紅外
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