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基于嵌人式技術(shù)的智能車系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
摘要:近年來隨著人工智能、智能交通以及控制技術(shù)的快速發(fā)展,智能車成為了目前最為熱點的研究課題之一。但是現(xiàn)階段有關(guān)智能車輛系統(tǒng)方面的研究還不夠深入,特別是在控制技術(shù)方面還存在一些問題。而嵌入式技術(shù)具有功能強大、成本低且可裁減等優(yōu)勢,在控制系統(tǒng)方面得到了廣泛應(yīng)用。據(jù)此主要從硬件和軟件兩方面,研究了以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)的智能車系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容,希望能對相關(guān)人士有所幫助。
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倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅(qū)動實現(xiàn)其直立行走。直立車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計與四輪車相比更加復(fù)雜，在“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
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兩輪自平衡智能車系統(tǒng)設(shè)計
摘要：針對智能汽車競賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車系統(tǒng)的設(shè)計方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測車模的傾角，陀螺儀檢測車模的角加速度；通過控制兩個電機的加減速
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基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計
引言隨著控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉(zhuǎn)臂的舵機驅(qū)動前輪
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一項基于光電管路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計
引言 隨著控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉(zhuǎn)臂的舵機驅(qū)
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MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計
MC9S12DG128的路徑識別的智能車系統(tǒng)設(shè)計
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圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用
系統(tǒng)概述 智能小車系統(tǒng)主要由路徑識別、速度采集、轉(zhuǎn)向控制及車速控制等功能模塊組成。路徑識別功能采用CMOS攝像頭，將其模擬量的視頻信號進行視頻解碼后，經(jīng)過二值化處理并轉(zhuǎn)化為18×90pix的圖像數(shù)據(jù)后送入MCU
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基于紅外傳感器的智能車系統(tǒng)設(shè)計
摘要：以飛思卡爾半導(dǎo)體公司的MC9S12DGl28B系列MCU為核心，設(shè)計智能車的系統(tǒng)框架，軟件和硬件的設(shè)計方案。詳細(xì)介紹了電源模塊和電機驅(qū)動模塊在設(shè)計過程中遇到的問題和解決方案。 關(guān)鍵詞：智能車；HCSl2單片機；紅外
