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機(jī)器人感知算法

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打敗原有的思路重塑新的機(jī)器人

利用離線優(yōu)化，研究者可以在設(shè)計(jì)時捕獲這種類似的重要約束，并使用單個通用控制器在線調(diào)節(jié)機(jī)器人。

伺服與控制
2022-03-29

機(jī)器人感知算法 Atlas

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