在機(jī)器人手臂能夠到達(dá)一個(gè)狹小的空間或拾取一個(gè)精致的物體之前,機(jī)器人需要精確地知道它的手在哪里。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的研究人員已經(jīng)證明,連接到機(jī)器人手上的相機(jī)可以快速創(chuàng)建一個(gè)三維環(huán)境模型,并
來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無(wú)創(chuàng)的腦機(jī)接口(BCI)技術(shù),成功開(kāi)發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。該成果發(fā)表在 Science Robotic
(文章來(lái)源:百家號(hào)) ? ? ? ?隨著5G技術(shù)的普及,即將迎來(lái)AI人工智能時(shí)代,很多場(chǎng)景將是無(wú)人自動(dòng)化的控制生產(chǎn)運(yùn)作,這樣我們需要更多的機(jī)器人手臂,機(jī)器人手臂可以將執(zhí)行工作的手臂與思考工作
(文章來(lái)源:百家號(hào)) 關(guān)節(jié):即運(yùn)動(dòng)副,是允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),也是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)連接,如圖1-1所示。A、B兩部件可以做互動(dòng)連接。 高
計(jì)算機(jī)算法越來(lái)越復(fù)雜,智能技術(shù)逐漸可以勝任越來(lái)越多工作,企業(yè)流水線、智能物流、商場(chǎng)智能購(gòu)物體驗(yàn)、無(wú)人駕駛、智能醫(yī)學(xué)服務(wù)、智能語(yǔ)音導(dǎo)航服務(wù)、智能家電、智能交通路牌等等,機(jī)器人時(shí)代已悄悄來(lái)了,智能技
(文章來(lái)源:金石興機(jī)器人學(xué)院) 現(xiàn)在的生產(chǎn)車間中,工作人員的數(shù)量正在下降,很多的企業(yè)都使用機(jī)器人代替人進(jìn)行生產(chǎn),根據(jù)生產(chǎn)的需要,工業(yè)機(jī)器人型號(hào)越來(lái)越多,那應(yīng)該怎樣選擇嗎?下面就是詳細(xì)的介
OnRobot是為協(xié)作應(yīng)用提供全系列即插即用機(jī)器人工具的制造商, 4月16日 ,OnRobot發(fā)布全新2.5D視覺(jué)系統(tǒng)“Eyes”。 Eyes具備先進(jìn)且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的2.5D視覺(jué),可為所有領(lǐng)先機(jī)器人手臂增
機(jī)器人技術(shù)的基本問(wèn)題既涉及離散變量(比如控制模式或齒輪切換的選擇),又涉及連續(xù)變量(比如速度設(shè)定點(diǎn)和控制增益)。通常來(lái)說(shuō),由于算法或控制策略并不總是適合的,因此這些問(wèn)題很難解決。這就是為什么谷歌
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)是物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中最多元化、發(fā)展最快的部分之一,并且在20120年并沒(méi)有放緩的跡象。事實(shí)上,如果有什么不同的話,那就是公眾對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)注可能會(huì)在接下來(lái)一年中發(fā)生轉(zhuǎn)變,從主要關(guān)注
日前,據(jù)外媒CNET報(bào)道稱,NASA(美國(guó)國(guó)家航空航天局)宣布將使用最不同尋常的方式嘗試解決其火星探測(cè)器“洞察號(hào)”(InSight)探頭“鼴鼠”的問(wèn)題。 據(jù)了解,洞察號(hào)已經(jīng)完成
豐田已經(jīng)提交了新的專利,詳細(xì)說(shuō)明了它目前正在開(kāi)發(fā)的先進(jìn)的輔助機(jī)器人,可以采取一個(gè)靜音,滑板車,無(wú)人機(jī),甚至噴氣滑雪。 專門(mén)為邦寧斯這樣的商店設(shè)計(jì)的,豐田的新的“家庭改進(jìn)商店自主
據(jù)悉,該裝置可以自動(dòng)尋找需要被充電的車輛,并且在無(wú)人干預(yù)的前提下完成對(duì)車輛的充電,減少車主排隊(duì)等候充電的尷尬,提高充電效率。在某些情況下,可以在幾分鐘內(nèi)完成充電。
【導(dǎo)讀】賽靈思驕傲地宣布,在9月初于倫敦舉行的久負(fù)盛名的的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)e-Legacy獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮上,榮膺2012年電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)e-Legacy杰出成就獎(jiǎng)。賽靈思因其FPGA在機(jī)器人手臂輔助微創(chuàng)外科手術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的創(chuàng)新性使用,以及
總部設(shè)在瑞典查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式醫(yī)療機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂使用截肢者的神經(jīng)和剩余的肌肉承擔(dān)傳導(dǎo)功能,初步的臨床使用將在稍后首先在北半球進(jìn)行。20世紀(jì)60年
總部設(shè)在瑞典查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式醫(yī)療機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂使用截肢者的神經(jīng)和剩余的肌肉承擔(dān)傳導(dǎo)功能,初步的臨床使用將在稍后首先在北半球進(jìn)行。20世紀(jì)60年代
想要擁有一臺(tái)使用 Willow Garage 的 PR2 開(kāi)發(fā)平臺(tái)的蛋糕機(jī)器人,卻在其所需 40 萬(wàn)美元(約 NT$11,600,000 / HK$3,120,000)的驚人售價(jià)前卻步嗎?不用擔(dān)心!現(xiàn)在該公司提供了取名為 PR2 SE 的模塊化產(chǎn)品版本。如之前新
說(shuō)到3D,大多數(shù)人想到的就是3D電視。其實(shí),3D這種獨(dú)特的顯示技術(shù)能夠?qū)ι畹母鞣N方面產(chǎn)生作用,比如在醫(yī)療上,3D技術(shù)正在被廣泛應(yīng)用。 更具真實(shí)感 醫(yī)生診斷更有譜 在上海淮海路上的一家口腔診所里,記者見(jiàn)到了一個(gè)特
本章設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM核微處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng),對(duì)控制器的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的敘述,并給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和部分電路的原理圖;介紹了控制軟件的設(shè)計(jì)并給出了程序的流程圖。由于使用了高減速比的減速箱來(lái)調(diào)整電機(jī)速度并配合了改良的算法,本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎(chǔ)上加裝可控夾鉗,即可完成簡(jiǎn)單可靠的裝配工作。