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基于SPAD/SiPM技術(shù)的激光雷達方案
?激光雷達(LiDAR)是一種測距技術(shù)，近年來越來越多地用于汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢識別和3D映射等應用。尤其在汽車領(lǐng)域，隨著傳感器融合的趨勢，LiDAR結(jié)合成像、超聲波、毫米波雷達，互為補足，為汽車提供全方位感知，為邁向更安全的自動駕駛鋪平道路。
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基于RSSI測距的定位算法的研究
采用CC2430/CC2431為核心芯片設(shè)計ZigBee節(jié)點，并采用此類節(jié)點構(gòu)成一個ZigBee定位網(wǎng)絡。根據(jù)節(jié)點接收信號強度(RSSI)的模型，估計出盲節(jié)點與參考節(jié)點的距離，并采用最小二乘法對估計的距離進行修正。選擇3個接收信號強度最強的參考節(jié)點，根據(jù)修正的距離采用三邊測量法估計出盲節(jié)點的坐標。實驗表明，修正后的定位精度高于修正前的定位
