[摘要] 福特最近公開了一款新研發(fā)的實驗型車型——首臺具備自動駕駛功能的Fusion混合動力車,是福特未來導(dǎo)航和安全等新技術(shù)實驗室平臺的代表作。 一直以來,關(guān)于自動駕駛車型的報道都集中在谷歌、通用、
0 引言隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,雷達技術(shù)也得到了長足的進步。雷達是以軍事目的發(fā)展起來的,在當今主基調(diào)為和平與發(fā)展的年代,雷達技術(shù)越來越多地向民用方面轉(zhuǎn)移。像我國普遍用于交通方面的測速雷達,正在飛速發(fā)展的
1 微型測距雷達的原理及組成 1.1 測距方法 通常雷達測距的方法有三種:脈沖法測距;調(diào)頻連續(xù)波法測距;相位法測距。常用的為前兩種。脈沖法測距分辨率要達到距離精度1 m以下,脈沖寬度必須小于6.67 ns,即使
1 微型測距雷達的原理及組成 1.1 測距方法 通常雷達測距的方法有三種:脈沖法測距;調(diào)頻連續(xù)波法測距;相位法測距。常用的為前兩種。脈沖法測距分辨率要達到距離精度1 m以下,脈沖寬度必須小于6.67 ns,即使
為了小型化與低成本的目的,微型測距雷達選用了低價格、高性能的單片機和近幾年發(fā)展起來的數(shù)字與模擬電路,形成三角波調(diào)制的雷達調(diào)頻連續(xù)波方式對距離進行測量。利用單片機中斷方式判斷三角波的正負斜率,方便地區(qū)分接收回的三角波正負斜率的頻率差,進而求出距離和速度。試驗結(jié)果表明,測試距離精度滿足要求,但混頻輸出靈敏度偏低,測試距離較近。這說明微型測距雷達設(shè)計原理正確,經(jīng)過改進,其用途和前景廣闊。
為了小型化與低成本的目的,微型測距雷達選用了低價格、高性能的單片機和近幾年發(fā)展起來的數(shù)字與模擬電路,形成三角波調(diào)制的雷達調(diào)頻連續(xù)波方式對距離進行測量。利用單片機中斷方式判斷三角波的正負斜率,方便地區(qū)分接收回的三角波正負斜率的頻率差,進而求出距離和速度。試驗結(jié)果表明,測試距離精度滿足要求,但混頻輸出靈敏度偏低,測試距離較近。這說明微型測距雷達設(shè)計原理正確,經(jīng)過改進,其用途和前景廣闊。
連續(xù)波雷達具有測量精度高、設(shè)備簡單等優(yōu)點。連續(xù)波比相測距雷達繼承了連續(xù)波雷達的固有優(yōu)點,由于采用了FFT比相技術(shù),不僅克服了一般連續(xù)波雷達測距困難的缺點,而且又便于利用現(xiàn)代信號處理的新技術(shù)。隨著近年來低截獲
基于ADSP21161的比相測距雷達跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計