[摘要] 福特最近公開了一款新研發(fā)的實(shí)驗(yàn)型車型——首臺(tái)具備自動(dòng)駕駛功能的Fusion混合動(dòng)力車,是福特未來導(dǎo)航和安全等新技術(shù)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)的代表作。 一直以來,關(guān)于自動(dòng)駕駛車型的報(bào)道都集中在谷歌、通用、
0 引言隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,雷達(dá)技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步。雷達(dá)是以軍事目的發(fā)展起來的,在當(dāng)今主基調(diào)為和平與發(fā)展的年代,雷達(dá)技術(shù)越來越多地向民用方面轉(zhuǎn)移。像我國(guó)普遍用于交通方面的測(cè)速雷達(dá),正在飛速發(fā)展的
1 微型測(cè)距雷達(dá)的原理及組成 1.1 測(cè)距方法 通常雷達(dá)測(cè)距的方法有三種:脈沖法測(cè)距;調(diào)頻連續(xù)波法測(cè)距;相位法測(cè)距。常用的為前兩種。脈沖法測(cè)距分辨率要達(dá)到距離精度1 m以下,脈沖寬度必須小于6.67 ns,即使
1 微型測(cè)距雷達(dá)的原理及組成 1.1 測(cè)距方法 通常雷達(dá)測(cè)距的方法有三種:脈沖法測(cè)距;調(diào)頻連續(xù)波法測(cè)距;相位法測(cè)距。常用的為前兩種。脈沖法測(cè)距分辨率要達(dá)到距離精度1 m以下,脈沖寬度必須小于6.67 ns,即使
為了小型化與低成本的目的,微型測(cè)距雷達(dá)選用了低價(jià)格、高性能的單片機(jī)和近幾年發(fā)展起來的數(shù)字與模擬電路,形成三角波調(diào)制的雷達(dá)調(diào)頻連續(xù)波方式對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量。利用單片機(jī)中斷方式判斷三角波的正負(fù)斜率,方便地區(qū)分接收回的三角波正負(fù)斜率的頻率差,進(jìn)而求出距離和速度。試驗(yàn)結(jié)果表明,測(cè)試距離精度滿足要求,但混頻輸出靈敏度偏低,測(cè)試距離較近。這說明微型測(cè)距雷達(dá)設(shè)計(jì)原理正確,經(jīng)過改進(jìn),其用途和前景廣闊。
為了小型化與低成本的目的,微型測(cè)距雷達(dá)選用了低價(jià)格、高性能的單片機(jī)和近幾年發(fā)展起來的數(shù)字與模擬電路,形成三角波調(diào)制的雷達(dá)調(diào)頻連續(xù)波方式對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量。利用單片機(jī)中斷方式判斷三角波的正負(fù)斜率,方便地區(qū)分接收回的三角波正負(fù)斜率的頻率差,進(jìn)而求出距離和速度。試驗(yàn)結(jié)果表明,測(cè)試距離精度滿足要求,但混頻輸出靈敏度偏低,測(cè)試距離較近。這說明微型測(cè)距雷達(dá)設(shè)計(jì)原理正確,經(jīng)過改進(jìn),其用途和前景廣闊。
連續(xù)波雷達(dá)具有測(cè)量精度高、設(shè)備簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。連續(xù)波比相測(cè)距雷達(dá)繼承了連續(xù)波雷達(dá)的固有優(yōu)點(diǎn),由于采用了FFT比相技術(shù),不僅克服了一般連續(xù)波雷達(dá)測(cè)距困難的缺點(diǎn),而且又便于利用現(xiàn)代信號(hào)處理的新技術(shù)。隨著近年來低截獲
基于ADSP21161的比相測(cè)距雷達(dá)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)