一直以來，關于自動駕駛車型的報道都集中在谷歌、通用、大眾這幾大車企中。近日，福特也終于公開了其自動駕駛原型車。本文來自PCMAG.com，車云菌編譯。
福特最近公開了一款新研發(fā)的實驗型車型————具備自動駕駛功能的Fusion混合動力車(Automated Ford Fusion Hybrid Research Vehicle)。雖然不會被量產(chǎn)，但是作為福特未來導航和安全等新技術實驗室平臺的代表作，這款車還是值得一看。根據(jù)福特的規(guī)劃，這些技術在2020前將被應用在新車型上。
從外觀而言，F(xiàn)usion混合動力自動駕駛車看起來和普通的Fusion混動車并無太大差異。在功能上，福特則一再強調(diào)，這款混動車是具備自動駕駛功能，但不是一輛”無人駕駛汽車”。
Raj Nair是福特公司全球產(chǎn)品研發(fā)組的副主管總裁，他在介紹這個實驗車型時說，”別指望它能替你接送孩子上學，而你可以悠哉的抿著咖啡，駕駛員還是要起到主導作用的。Fusion混合動力自動駕駛車是一款試驗車型，也是一個用來測試現(xiàn)在和將來汽車技術的平臺。要知道，93%的撞車事故是由人為錯誤導致的。所以我們在做的是減少你開車時犯錯誤的幾率，降低駕駛員的工作壓力和工作強度，而不是取代駕駛?！?/p>
Nair稱這是促使福特研發(fā)實驗型Fusion混合動力自動駕駛車的原因，代表了福特近十年來的技術研發(fā)的結(jié)晶。
工作原理————激光測距雷達
Fusion混合動力自動駕駛車的系統(tǒng)設備的基礎設備是”激光測距雷達”，這套系統(tǒng)的工作原理是通過激光雷達設備對物體發(fā)射激光并分析物體反射的激光光線，以此計算出被測物體與汽車的距離。
與谷歌不同，福特沒有使用體積龐大的雷達單元，而是在車頂上安裝了4個較小的掃描儀組成雷達系統(tǒng)。該系統(tǒng)與另一臺全方位球形攝像頭一起以每秒10至15轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，以掃描汽車周圍環(huán)境。這兩套設備收集到的數(shù)據(jù)能組成一張詳細記錄汽車行車環(huán)境的3D地圖，而這個信息量遠遠超過人眼能觀測到的信息。
Fusion混合動力自動駕駛車是可以在真實行車環(huán)境里行駛的，只要有基于激光測距雷達實時形成的3D地圖，自動駕駛汽車就能進行自動導航并根據(jù)不斷變化的交通環(huán)境調(diào)整行車狀態(tài)。Nair表示，只要有3D地圖數(shù)據(jù)，這款車就能自動控制方向盤、剎車、油門和其他車載設備。同時，F(xiàn)usion混合動力自動駕駛車的車載設備還能實時通知駕駛員汽車所處的行車環(huán)境，與駕駛員進行實時互動。
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