濾波算法是一種數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),其目的是通過特定的數(shù)學(xué)模型和方法,從原始信號(hào)中去除或減輕不需要的成分(如噪聲、高頻干擾等),提取或增強(qiáng)有用的信息。它廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,包括通信、語音處理、圖像處理、物理測(cè)量等。?
▼點(diǎn)擊下方名片,關(guān)注公眾號(hào)▼歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機(jī)與嵌入式】公眾號(hào),回復(fù)關(guān)鍵字獲取更多免費(fèi)資料?;貜?fù)【加群】,限時(shí)免費(fèi)進(jìn)入知識(shí)共享群;回復(fù)【3D封裝庫】,常用元器件的3D封裝庫;回復(fù)【電容】,獲取電容、元器件選型相關(guān)的內(nèi)容;回復(fù)【阻抗匹配】,獲取電磁兼容性、阻抗匹配相關(guān)的資料回復(fù)【...
MATLAB語言簡(jiǎn)介 MATLAB是美國MathWorks公司開發(fā)的大型數(shù)學(xué)計(jì)算應(yīng)用軟件系統(tǒng),它提供了強(qiáng)大的矩陣處理和繪圖功能,簡(jiǎn)單易用,可信度高,靈活性好,因而在世界范圍內(nèi)被科
前幾天,有參加智能車競(jìng)賽的同學(xué)在公眾號(hào)上詢問一個(gè)關(guān)于直立車模控制中角度融合算法的問題。感覺這是所有初次準(zhǔn)備智能車模競(jìng)賽的同學(xué)都會(huì)碰到的問題。 卓大大,請(qǐng)問您可以針對(duì)卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、清華濾波的原理與異同做一個(gè)推送嗎?最近在查閱相關(guān)的資料
幾種經(jīng)典的濾波算法(轉(zhuǎn))1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法) A、方法: 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A) 每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷: 如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值無效,放棄本次值
摘要:筆者以飛思卡爾16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器,以二輪玩具車為控制對(duì)象,使用ENC-03RC陀螺儀傳感器與MMA7361加速度傳感器,通過使用匹配濾波算法實(shí)現(xiàn)二輪玩具車模傾斜角度的測(cè)量。在此基礎(chǔ)上,將二輪玩具
1 引言全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(GPS)因其可以提供全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的高精度定位信息而在車輛定位中獲得了廣泛的應(yīng)用。但是當(dāng)車輛行駛于地下隧道、高樓等特殊地理環(huán)境時(shí),由于GPS衛(wèi)星遮擋問題的存在會(huì)造成GPS無法正常定位;
Kalman濾波理論在20世紀(jì)60年代一經(jīng)提出,便得到了軍事、控制、通信等領(lǐng)域的極廣泛的應(yīng)用。它可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)干擾下的線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì),目前Kalman濾波器的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種,一是在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn),可以同時(shí)滿足計(jì)
Kalman濾波理論在20世紀(jì)60年代一經(jīng)提出,便得到了軍事、控制、通信等領(lǐng)域的極廣泛的應(yīng)用。它可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)干擾下的線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì),目前Kalman濾波器的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種,一是在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn),可以同時(shí)滿足計(jì)
對(duì)很多傳統(tǒng)的灰度圖像濾波算法進(jìn)行研究后發(fā)現(xiàn),傅氏變換濾波的效果最好,但遠(yuǎn)不如方向圖濾波器的濾波效果,且傅氏變換濾波算法的運(yùn)行時(shí)間很長,對(duì)一幅512×512的圖像需要幾分鐘,而方向圖濾波器只需幾秒鐘就可完成
在圖像通信、遙感圖像分析、醫(yī)學(xué)成像診斷等應(yīng)用領(lǐng)域,為了便于顯示、觀察或進(jìn)行進(jìn)一步的處理,常常需要對(duì)原始的數(shù)字圖像進(jìn)行特征提取(如邊緣檢測(cè)、邊緣銳化)、噪聲平滑濾波、幾何校正等處理,這類圖像處理技術(shù)稱為
提出一種以MSP430單片機(jī)為控制核心,GPS和GsM為控制對(duì)象的物流跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)新方法;介紹該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì);同時(shí)還詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法,以及強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波算法在物流跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過軟件仿真和試驗(yàn)測(cè)量,驗(yàn)證了該系統(tǒng)跟蹤結(jié)果的可靠性。該系統(tǒng)體積小、功耗低、定位精度高、實(shí)時(shí)跟蹤性好、接口友好,適合貴重物品等在長距離運(yùn)輸跟蹤中的應(yīng)用。