目前,隨著科技的飛速發(fā)展,無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)備受矚目的領(lǐng)域。而在無(wú)人駕駛中,毫米波雷達(dá)作為一種關(guān)鍵的感知技術(shù),發(fā)揮著重要的作用。本文將重點(diǎn)介紹毫米波雷達(dá)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用,并詳細(xì)探討其所具有的特點(diǎn)。
激光雷達(dá)(Lidar)和毫米波雷達(dá)(Millimeter Wave Radar)都是常見(jiàn)的感知技術(shù),被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、環(huán)境感知和安防監(jiān)控等領(lǐng)域。盡管兩者在原理和應(yīng)用上具有一些相似之處,但在運(yùn)作方式和性能特點(diǎn)上存在顯著差異。本文將重點(diǎn)討論激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的不同之處。
摘要:機(jī)場(chǎng)道面表觀缺陷情況是道面評(píng)價(jià)的重要指標(biāo)之一,直接影響著航空器起降安全,目前機(jī)場(chǎng)主要通過(guò)人工巡檢的方式定期檢查記錄機(jī)場(chǎng)道面表觀缺陷,效率低,工作量大,而現(xiàn)有的自動(dòng)化檢測(cè)算法存在準(zhǔn)確度低、推理速度慢、算力要求高等問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題,結(jié)合深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究,提出一種快速高效的機(jī)場(chǎng)道面表觀缺陷檢測(cè)方法,在保證準(zhǔn)確性的前提下,計(jì)算平均僅耗時(shí)22ms,對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)道面自動(dòng)化高效檢測(cè),提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率有重要意義。
距離測(cè)量和目標(biāo)檢測(cè)在許多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,包括工廠自動(dòng)化、機(jī)器人應(yīng)用和物流。特別是在安全應(yīng)用領(lǐng)域,需要對(duì)特定距離的物體或人員進(jìn)行檢測(cè)和響應(yīng)。例如,一旦工人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,機(jī)械臂就可能需要立即停止操作。
摘 要:視頻中的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是視頻行為分析與行為識(shí)別的技術(shù)基礎(chǔ),該論文介紹了近10年來(lái)主流目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)和目標(biāo)跟蹤技術(shù)的主要成果,對(duì)比了主流目標(biāo)跟蹤和目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的性能,并介紹了這兩項(xiàng)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向。
對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、估計(jì)、跟蹤是雷達(dá)與聲納應(yīng)用的最終目的,其任務(wù)是對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行一定的處理、提取特征、分析識(shí)別,以檢測(cè)目標(biāo)的存在與否,進(jìn)而通過(guò)對(duì)信號(hào)的處理與運(yùn)算估計(jì)出目標(biāo)的方位、距離與速度,實(shí)現(xiàn)定位和跟蹤
智能化是現(xiàn)代視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重要發(fā)展方向,目標(biāo)跟蹤成為發(fā)展過(guò)程中一項(xiàng)不可缺少的重要功能。智能監(jiān)控技術(shù)是指在不依賴人為干預(yù)的情況下,采用計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)對(duì)攝像機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)圖