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[導(dǎo)讀]距離測量和目標(biāo)檢測在許多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,包括工廠自動化、機器人應(yīng)用和物流。特別是在安全應(yīng)用領(lǐng)域,需要對特定距離的物體或人員進(jìn)行檢測和響應(yīng)。例如,一旦工人進(jìn)入危險區(qū)域,機械臂就可能需要立即停止操作。

距離測量和目標(biāo)檢測在許多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,包括工廠自動化、機器人應(yīng)用和物流。特別是在安全應(yīng)用領(lǐng)域,需要對特定距離的物體或人員進(jìn)行檢測和響應(yīng)。例如,一旦工人進(jìn)入危險區(qū)域,機械臂就可能需要立即停止操作。

因此,飛行時間(ToF)變得越來越重要。使用ToF技術(shù),光從調(diào)制光源(如激光)發(fā)射,光束經(jīng)過一個或多個物體反射后由傳感器或攝像機捕獲。因此,可以通過發(fā)射光與接收發(fā)射光之間的時間延遲?T來確定距離。時間延遲與攝像機和物體之間的兩倍距離(往返)成正比。所以,距離可估算為深度d = (c × Δt)/2,其中c表示光速。ToF攝像機輸出2D數(shù)據(jù)以及所需的深度信息。

ToF允許一次記錄整個圖像。不需要逐行掃描,也不需要傳感器和被觀察物體之間的相對運動。ToF通常劃歸為LIDAR(光探測和測距),但它實際上是基于flash LIDAR的方法,而不是掃描LIDAR。

利用ToF測量光脈沖的飛行時間基本上有兩種不同的方法:基于電荷耦合器件(CCD)技術(shù)的脈沖操作模式和連續(xù)波(CW)操作模式。

在脈沖模式下測量光脈沖發(fā)射和接收之間經(jīng)過的時間,在CW模式下測定發(fā)射和接收調(diào)制光脈沖之間的相移。這兩種操作模式都各有優(yōu)缺點。脈沖模式更耐環(huán)境光,因此更有利于戶外應(yīng)用,因為該技術(shù)通常依賴短集成窗口在很短的時間內(nèi)發(fā)出的高能光脈沖。而CW模式可能更容易實現(xiàn),因為光源不必很短,且具有上升/下降沿。但是,如果精度要求變得更嚴(yán)格,那么將需要更高頻率的調(diào)制信號,這可能很難實現(xiàn)。

現(xiàn)有的像素大小使得芯片分辨率很高,不僅支持距離測量,也支持物體和手勢識別。測量距離從幾厘米(<10厘米)到幾米(<15米)不等。

遺憾的是,并非所有物體都能同樣探測到。物體的狀況、反射率和速度都會影響測量結(jié)果。

用于距離測量和目標(biāo)檢測的飛行時間系統(tǒng)

圖1.飛行時間測量原理

用于距離測量和目標(biāo)檢測的飛行時間系統(tǒng)

圖2.ToF系統(tǒng)功能框圖

測量結(jié)果也可能因霧或強烈的陽光等環(huán)境因素而失真。環(huán)境光抑制有助于解決強烈的陽光導(dǎo)致的失真問題。

ADI等半導(dǎo)體制造商提供完整的3D ToF系統(tǒng),以支持快速實現(xiàn)3D ToF解決方案。他們將數(shù)據(jù)處理、激光驅(qū)動、電源管理和軟件/固件集成到一個電子控制單元中。其他組件包括發(fā)射調(diào)頻光信號的發(fā)射器和記錄反射信號的檢波器??驁D如圖2所示。

具有集成深度計算功能的模擬前端(AFE)等組件對于構(gòu)建此類系統(tǒng)將會大有幫助。而ADDI9036就提供這一功能。它是一個完整的CCD ToF信號處理器,具有集成激光二極管驅(qū)動器、12位ADC,以及為CCD和激光器生成時序的高精度時鐘發(fā)生器。ADDI9036負(fù)責(zé)處理來自VGA CCD傳感器的原始圖像數(shù)據(jù)以生成深度/像素數(shù)據(jù)。

ADI還與設(shè)計合作伙伴合作,可以共同提供成品模塊和開發(fā)平臺。這些評估系統(tǒng)可用于開發(fā)特定的客戶算法。成品模塊和平臺有助于加速開發(fā),這在工業(yè)和汽車工程等時間緊迫的業(yè)務(wù)領(lǐng)域尤為重要。

參考資料

利用ADI飛行時間技術(shù)實現(xiàn)3D成像。ADI公司,2020年。


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