高壓電機(jī)調(diào)速技術(shù)可分為串級(jí)調(diào)速、電阻調(diào)速、變頻調(diào)速、磁場(chǎng)調(diào)速、直接轉(zhuǎn)矩控制等幾種。調(diào)速方法主要包括機(jī)械調(diào)速、電氣調(diào)速和電子調(diào)速等。在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體的調(diào)速需求和設(shè)備條件,選擇合適的調(diào)速技術(shù)和方法。高壓電機(jī)調(diào)速技術(shù)主要包括以下幾種:
摘要:以交流異步電機(jī)作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī),建立了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,將直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)運(yùn)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在Matlab/Simulink平臺(tái)上搭建了電動(dòng)汽車用異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,詳細(xì)介紹了模型中各個(gè)子模塊的組成和功能,并進(jìn)行電機(jī)運(yùn)行仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,調(diào)速性能良好,驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的正確性。
摘要:以交流異步電機(jī)作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī),建立了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,將直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)運(yùn)用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在Matlab/Simulink平臺(tái)上搭建了電動(dòng)汽車用異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,詳細(xì)介紹了模型中各個(gè)子模塊的組成和功能,并進(jìn)行電機(jī)運(yùn)行仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,調(diào)速性能良好,驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的正確性。
直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct torque control,簡(jiǎn)稱DTC)是一種變頻器控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的方式。其作法是依量測(cè)到的馬達(dá)電壓及電流,去計(jì)算馬達(dá)磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值,而在控制轉(zhuǎn)矩后,也可以控制馬達(dá)的速度,直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專利。在直接轉(zhuǎn)矩控制中,定子磁通用定子電壓積分而得。而轉(zhuǎn)矩是以估測(cè)的定子磁通向量和量測(cè)到的電流向量?jī)?nèi)積為估測(cè)值。磁通和轉(zhuǎn)矩會(huì)和參考值比較,若磁通或轉(zhuǎn)矩和參考值的誤差超過(guò)允許值,變頻器中的功率晶體會(huì)切換,使磁通或轉(zhuǎn)矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉(zhuǎn)矩控制也可以視為一種磁滯或繼電器式控制。
本文將介紹基于TMS320F2812 DSP芯片的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
直接轉(zhuǎn)矩控制目前已經(jīng)應(yīng)用到同步機(jī)和異步機(jī)的各種控制系統(tǒng)中,由于其采用Bang?Bang控制,長(zhǎng)控制周期將導(dǎo)致大電流和大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)這兩個(gè)突出問(wèn)題,要使控制性能更為優(yōu)越必然對(duì)控制周期提出更高的要求。提高控制平臺(tái)性能是解決這些問(wèn)題的有效途徑之一。TI公司的2000系列DSP是電機(jī)控制領(lǐng)域常用芯片,針對(duì)電機(jī)控制設(shè)計(jì)的事件管理器具有突出優(yōu)點(diǎn)。3X系列DSP則是性價(jià)比很好的通用芯片,浮點(diǎn)運(yùn)算,數(shù)據(jù)處理速度快。為此采用雙DSP系統(tǒng)結(jié)構(gòu),從電機(jī)控制領(lǐng)域特點(diǎn)出發(fā),利用TMS320LF2407A控制上的強(qiáng)大功能而專注于控制方
摘要:針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)數(shù)字控制系統(tǒng)采樣與控制時(shí)延所造成的電機(jī)轉(zhuǎn)矩與磁鏈紋波增大的問(wèn)題,提出一種應(yīng)用于永磁同步發(fā)電機(jī)(PM SG)的預(yù)測(cè)DTC策略。通過(guò)建立PMSG的數(shù)學(xué)模型,深入分析控制系統(tǒng)的時(shí)延機(jī)理,建立了基
摘要:概述了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的控制規(guī)律。為提高感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在DTC方式下的低速性能,在對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子磁場(chǎng)定向控制進(jìn)行了比較深入的分析后,提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)處理DTC復(fù)雜計(jì)算的控制策略。仿真和實(shí)
摘要:直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是目前應(yīng)用于交流傳動(dòng)電力機(jī)車異步牽引電機(jī)的控制策略。在此詳細(xì)介紹了異步牽引電機(jī)在機(jī)車基速范圍內(nèi),DTC的實(shí)現(xiàn)方式,通過(guò)Matlab/Simulink搭建了仿真模型,最后在基于TMS320VC33+TMS320LF2
摘要:永磁同步發(fā)電機(jī)(PMSG)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越得到重視和研究。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴少,轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速等特點(diǎn),在發(fā)電領(lǐng)域中得到了應(yīng)用。這里以TMS320F2812DSP為核
摘要:永磁同步發(fā)電機(jī)(PMSG)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越得到重視和研究。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴少,轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速等特點(diǎn),在發(fā)電領(lǐng)域中得到了應(yīng)用。這里以TMS320F2812DSP為核
在系統(tǒng)處于空載時(shí),采用pi調(diào)節(jié)器代替bang-bang滯環(huán)控制器能有效地減小直接轉(zhuǎn)矩控制方案中轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),有效地抑制了電流諧波,具有良好的低速性能及動(dòng)靜態(tài)特性,便于數(shù)字實(shí)現(xiàn),使直接轉(zhuǎn)矩控制性能有了很大改善。
矢量控制需要大量復(fù)雜的坐標(biāo)變換和解耦,難以實(shí)時(shí)控制。直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,DTC)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確等優(yōu)勢(shì)。本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F2808全數(shù)字化直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、電壓電流的保護(hù)措施良好等特點(diǎn)。
矢量控制需要大量復(fù)雜的坐標(biāo)變換和解耦,難以實(shí)時(shí)控制。直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,DTC)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確等優(yōu)勢(shì)。本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F2808全數(shù)字化直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、電壓電流的保護(hù)措施良好等特點(diǎn)。
矢量控制需要大量復(fù)雜的坐標(biāo)變換和解耦,難以實(shí)時(shí)控制。直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,DTC)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確等優(yōu)勢(shì)。本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F2808全數(shù)字化直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、電壓電流的保護(hù)措施良好等特點(diǎn)。
矢量控制需要大量復(fù)雜的坐標(biāo)變換和解耦,難以實(shí)時(shí)控制。直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,DTC)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確等優(yōu)勢(shì)。本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F2808全數(shù)字化直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、電壓電流的保護(hù)措施良好等特點(diǎn)。
從直接轉(zhuǎn)矩控制的原理出發(fā),介紹直接轉(zhuǎn)矩控制減小脈動(dòng)方法以及特點(diǎn)。雖然這些方法在一定程度上可改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能,但增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。提出改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能而不增加系統(tǒng)復(fù)雜度,則是未來(lái)的研究重點(diǎn)。
從直接轉(zhuǎn)矩控制的原理出發(fā),介紹直接轉(zhuǎn)矩控制減小脈動(dòng)方法以及特點(diǎn)。雖然這些方法在一定程度上可改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能,但增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。提出改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能而不增加系統(tǒng)復(fù)雜度,則是未來(lái)的研究重點(diǎn)。
1 引言 中高壓大容量電機(jī)的變頻調(diào)速改造是國(guó)家節(jié)能減排工作的重點(diǎn)。中高壓變頻器的主功率電路普遍采用多電平逆變器拓?fù)?,以達(dá)到降低功率器件的耐壓等級(jí)、減小dv/dt、改善諧波等效果[1]。其中,H橋級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)的
在異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,將連續(xù)信號(hào)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)離散化,并利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件對(duì)該離散系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過(guò)仿真得出定子磁鏈、轉(zhuǎn)矩、定子電流的仿真波形,驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制離散仿真系統(tǒng)的可行性。