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直立車模控制中三種濾波算法簡(jiǎn)單分析
前幾天，有參加智能車競(jìng)賽的同學(xué)在公眾號(hào)上詢問一個(gè)關(guān)于直立車模控制中角度融合算法的問題。感覺這是所有初次準(zhǔn)備智能車模競(jìng)賽的同學(xué)都會(huì)碰到的問題。 卓大大，請(qǐng)問您可以針對(duì)卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、清華濾波的原理與異同做一個(gè)推送嗎？最近在查閱相關(guān)的資料
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基于MC9S12XS128的二輪直立車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：筆者以飛思卡爾16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，以二輪玩具車為控制對(duì)象，使用ENC-03RC陀螺儀傳感器與MMA7361加速度傳感器，通過使用匹配濾波算法實(shí)現(xiàn)二輪玩具車模傾斜角度的測(cè)量。在此基礎(chǔ)上，將二輪玩具
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倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其直立行走。直立車的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)與四輪車相比更加復(fù)雜，在“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊(duì)伍完不成比賽。直立
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