意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,ST) 率先向小米(Mi1S)等中國(guó)新興智慧型手機(jī)制造商供應(yīng)LSM303D 加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)二合一模組。意法半導(dǎo)體的 LSM303 電子羅盤(pán)系列在2x2x1mm微型模組內(nèi)整合一個(gè)3軸加速度計(jì)和一個(gè)3軸磁場(chǎng)
摘要:設(shè)計(jì)一種嵌入式衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊。該模塊采用北京時(shí)代民芯科技有限公司的國(guó)產(chǎn)化GPS/BD多模導(dǎo)航接收機(jī),實(shí)現(xiàn)與MEMS慣性器件的軟硬件融合?;诠こ袒瘧?yīng)用,提出一種高可靠擴(kuò)展卡爾曼濾波器濾波算法,實(shí)時(shí)校