隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣,傳統(tǒng)的示教編程這種編程手段有些場(chǎng)合變得效率非常低下,于是離線編程應(yīng)運(yùn)而生,并且應(yīng)用越來(lái)越普及。但初用離線編程的朋友,總會(huì)被最后生成軌跡的誤差所困惑,而導(dǎo)致這些誤差的原因
隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人已成為當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分,它可以很精確的完成形形色色的任務(wù)和操作。相比于人類(lèi)的局限性而言它們有更為廣泛的應(yīng)用空間。機(jī)器人技術(shù)的提出大約也有五六
近年來(lái),全國(guó)許多地方的機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn),據(jù)統(tǒng)計(jì),目前全國(guó)已有5000多家機(jī)器人公司。與此同時(shí),“機(jī)器人換人”也從廣東、浙江等地逐漸輻射到其他諸多省市。中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)一
工業(yè)機(jī)器人編程入門(mén) 工業(yè)機(jī)器人編程怎么入門(mén)呢?這是一個(gè)值得探討的問(wèn)題,隨著工業(yè)機(jī)器人使用量的不斷增加,人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)也有了初步的了解。眾所周知,針對(duì)不同的工件需及時(shí)更改機(jī)器
機(jī)器人編程 機(jī)器人編程【robotprogramming】為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見(jiàn)的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編
機(jī)器人編程【robotprogramming】為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見(jiàn)的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過(guò)示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡(jiǎn)便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過(guò)一些規(guī)劃算法來(lái)獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系,在編程過(guò)程中機(jī)器人可以照常工作。