基于不斷發(fā)展的硅技術(shù)的集成電路使得集成了若干模塊的復(fù)雜SoC的制造得以實現(xiàn)。最早的SoC是微控制器,其中包括CPU、緩存SDRAM和用于連接傳感器和制動器(actuator)的外設(shè)模塊
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