摘要:分析了國內(nèi)外智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀,針對國產(chǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不足,設(shè)計(jì)了一種智能化執(zhí)行機(jī)構(gòu),完成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器軟硬件設(shè)計(jì),提出故障自診斷與自保護(hù)解決方案:通過計(jì)算確定了主要元器件參數(shù),進(jìn)行了元器件初步選型:最終完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)樣機(jī)試制,并進(jìn)行了功能驗(yàn)證。
摘 要 :目前智能視頻監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控端的材質(zhì)大多為玻璃,當(dāng)受到外力打擊時(shí)容易損壞,造成較大損失。針對此問題,設(shè)計(jì)振動反饋機(jī)制,采用振動傳感器 SW-18010P 和 SPC-STW-2612CMS 運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)改進(jìn)型智能視頻監(jiān)控設(shè)備。試驗(yàn)驗(yàn)證和性能指標(biāo)測試表明,在受到外力打擊后,可將球形監(jiān)控自動收入殼體內(nèi),起到一定的保護(hù)作用,并可通過無線傳輸器將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)上,方便使用者下載或者觀看監(jiān)控視頻。