針對某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時變等特點,結合傳統(tǒng)PID與現(xiàn)代模糊控制理論,以EP1C12型FP-GA為核心控制器,采用模塊化思想,設計并實現(xiàn)溫度模糊自適應PID控制。實際運行結果表明,采用該方法可明顯改善控制效果,在簡化設計的同時,也可提高系統(tǒng)的運算速度和可靠性。
基于FPGA的溫度模糊自適應PID控制器的設計
0 引言 自20世紀70年代被提出以來,預測控制相對傳統(tǒng)PID控制的很多優(yōu)勢令其在工業(yè)過程應用中產(chǎn)生了重要和廣泛的影響。預測控制的方法有很多種,例如:動態(tài)矩陣控制(DMC)、擴展的預測自適應控制(EPSAC)、模型算
引言 迄今為止,PID控制器因其具有結構簡單、容易實現(xiàn)等特點,仍是實際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線性和時變特性時,傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡以
引言 迄今為止,PID控制器因其具有結構簡單、容易實現(xiàn)等特點,仍是實際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線性和時變特性時,傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡以